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龙图腾网获悉南京卡姆南洋医疗科技有限公司申请的专利一种一体化C形臂X射线机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119867794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510163339.1，技术领域涉及：A61B6/00；该发明授权一种一体化C形臂X射线机是由沈玉平设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一体化C形臂X射线机在说明书摘要公布了：本发明涉及X射线机技术领域，且公开了一种一体化C形臂X射线机，包括X射线机主体，X射线机主体上设置有第一旋臂，第一旋臂上设置有C形臂机构，C形臂机构基于Z轴旋转，C形臂机构的两端分别设置有X射线发生装置和探测器；C形臂机构包括设置于第一旋臂上的弧形座，弧形座上设置有铰链组件，铰链组件包括第一铰链件和第二铰链件，第一铰链件和第二铰链件上均设置有第一弧形臂。该一体化C形臂X射线机，采用组装式的两节可伸缩的弧形臂组成C形臂，通过控制两节弧形臂的伸缩和旋转来控制C形臂的圆周轨道尺寸，填补C形臂的多维运动控制系统相关空白，提升X光透视的功能性。

本发明授权一种一体化C形臂X射线机在权利要求书中公布了：1.一种一体化C形臂X射线机，包括X射线机主体100，其特征在于：所述X射线机主体100上设置有第一旋臂110，所述第一旋臂110上设置有C形臂机构200，所述C形臂机构200基于Z轴旋转，所述C形臂机构200的两端分别设置有X射线发生装置120和探测器130； 所述C形臂机构200包括设置于所述第一旋臂110上的弧形座210，所述弧形座210上设置有铰链组件220，所述铰链组件220包括第一铰链件221和第二铰链件224，所述第一铰链件221和所述第二铰链件224上均设置有第一弧形臂230，所述X射线发生装置120和所述探测器130分别与两个所述第一弧形臂230连接； 所述C形臂机构200还包括第一旋转组件240，所述第一旋转组件240用于驱动所述第一铰链件221和所述第二铰链件224基于Z轴旋转，且所述第一铰链件221和所述第二铰链件224的旋转方向相反，从而调节所述C形臂机构200的半径大小； 所述第一铰链件221上设置有第一转轴226，所述第二铰链件224上设置有第二转轴227； 所述C形臂机构200还包括伸缩组件280； 两个所述第一弧形臂230上均开设有弧形滑槽260，两个所述弧形滑槽260内均滑动设置有第二弧形臂270； 所述伸缩组件280包括基于X轴和Y轴平面对称的两个第四转轴281，两个所述第四转轴281分别转动设置于两个所述第一弧形臂230上，两个所述第四转轴281上均设置有第二直齿轮282，两个所述第二弧形臂270上均设置有第二弧形齿条283，两个所述第二弧形齿条283分别与两个所述第二直齿轮282啮合； 所述伸缩组件280还包括基于X轴和Y轴平面对称的两个第三皮带轮284，两个所述第三皮带轮284分别设置于所述第一转轴226和所述第二转轴227上； 两个所述第四转轴281上均设置有第四皮带轮285，所述伸缩组件280还包括两个第二传动皮带286，两个所述第三皮带轮284分别通过两个所述第二传动皮带286与两个所述第四皮带轮285传动连接。

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