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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利钢环内衬对位焊接台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510289031.1，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权钢环内衬对位焊接台车是由乔宗原;何志新;谢程儒;曹振彪设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢环内衬对位焊接台车在说明书摘要公布了：本发明涉及内衬焊接技术领域，尤其涉及一种钢环内衬对位焊接台车，包括步进装置、作业平台、钢环纵向牵引装置、环形走行轨道、焊接装置和对位装置，所述步进装置能够沿第一方向行进；所述作业平台设置于所述步进装置上；所述钢环纵向牵引装置设置于所述作业平台上，用于抓取钢环并将钢环移动至对接位置；所述环形走行轨道设置于所述作业平台上；所述焊接装置能够沿所述环形走行轨道行走，并焊接相邻钢环之间的焊缝；所述对位装置能够沿所述环形走行轨道行走，用于调整钢环的错台。采用对位装置对钢环的错台尺寸进行检测，并快速调整钢环位置以解决错台问题，满足了焊接定位要求，且施工工序简单，还能够有效地保证焊接效率和焊接质量。

本发明授权钢环内衬对位焊接台车在权利要求书中公布了：1.一种钢环内衬对位焊接台车，其特征在于，包括步进装置1、作业平台2、钢环纵向牵引装置3、环形走行轨道7、焊接装置4和对位装置5，所述步进装置1能够沿第一方向行进；所述作业平台2设置于所述步进装置1上；所述钢环纵向牵引装置3设置于所述作业平台2上，用于抓取钢环并将钢环移动至对接位置；所述环形走行轨道7设置于所述作业平台2上；所述焊接装置4能够沿所述环形走行轨道7行走，并焊接相邻钢环之间的焊缝；所述对位装置5能够沿所述环形走行轨道7行走，用于调整钢环的错台； 所述步进装置1包括支撑主体1.1、滑移门架1.2和步进驱动机构1.3，所述支撑主体1.1包括主承载结构1.1.1和支撑伸缩支腿1.1.2，所述主承载结构1.1.1形成沿第一方向延伸的车辆运输通道A1，且所述主承载结构1.1.1沿第一方向的两端分别至少设有一所述支撑伸缩支腿1.1.2，所述支撑伸缩支腿1.1.2能够沿竖直方向进行升降；所述滑移门架1.2包括门架承载结构1.2.1和门架伸缩支腿1.2.2，所述门架承载结构1.2.1滑动设置于所述主承载结构1.1.1上，且所述门架承载结构1.2.1沿第一方向的两端分别至少设有一所述门架伸缩支腿1.2.2，所述门架伸缩支腿1.2.2能够沿竖直方向进行升降；所述步进驱动机构1.3设置于所述主承载结构1.1.1上，且所述步进驱动机构1.3的输出端与所述门架承载结构1.2.1连接，所述步进驱动机构1.3能够驱动所述门架承载结构1.2.1沿第一方向移动。

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