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龙图腾网获悉江苏荣夏安全科技有限公司申请的专利一种基于视觉的消防控制室巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510211587.9，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种基于视觉的消防控制室巡检机器人是由夏慧钧设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉的消防控制室巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种基于视觉的消防控制室巡检机器人，包括导轨本体、沿导轨本体运动的驱动机构，驱动机构顶端一侧中部设置有辅助定位组件，且驱动机构底部依次设置有六轴机械手本体、巡检组件；辅助定位组件包括固定座，固定座内的一侧通过固定轴转动安装有活动板，固定座内中部开设有空腔，空腔内设置有活动环。本发明中，通过导轨本体、驱动机构、辅助定位组件、限位组件的配合设置，可以确保其巡检组件可准确对准其机柜的电源指示灯处，减少因机械结构磨损、传感器老化等因素导致的定位误差的现象，同时通过巡检组件可对其机柜进行巡检处理。

本发明授权一种基于视觉的消防控制室巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的消防控制室巡检机器人，包括导轨本体1、沿导轨本体1运动的驱动机构4，其特征在于，所述驱动机构4顶端一侧中部设置有辅助定位组件，且驱动机构4底部依次设置有六轴机械手本体5、巡检组件6； 所述辅助定位组件包括固定座7，固定座7内的一侧通过固定轴转动安装有活动板11，固定座7内中部开设有空腔，空腔内设置有活动环10，且空腔内的上方固定安装有固定环15，固定环15底部两侧对称安装有两组按钮本体151，活动板11靠空腔一端的中部通过拉环本体连接有拉绳本体9； 所述固定座7内位于活动板11处开设有活动空腔，固定座7内位于活动空腔、空腔之间等距离交错设置多个导向轮8，且拉绳本体9另一端依次穿过多个导向轮8，且拉绳本体9的另一端通过拉环本体与活动环10连接； 所述导轨本体1顶部设置有辅助导轨2，辅助导轨2一侧等距离设置有多个限位组件3； 所述固定座7内位于第一磁铁本体13一侧开设有放置空腔，放置空腔内设置有电动伸缩杆本体12，电动伸缩杆本体12的输出端朝向第一磁铁本体13，且电动伸缩杆本体12的输出端连接有柔性抵压块，第一磁铁本体13内位于柔性抵压块处贯穿开设有通孔； 所述活动板11另一侧两端分别固定嵌设有第一磁吸块111、第二磁铁本体，活动空腔内靠第一磁吸块111一侧固定嵌设有第一磁铁本体13，活动空腔内靠第二磁铁本体一侧固定嵌设有磁吸开关本体16； 所述活动空腔内靠拉绳本体9一侧的下方设置有可调式延伸开关按钮14，且活动板11一侧位于拉环本体一端设置有柔性凸块112。

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