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龙图腾网获悉江苏科技大学;长三角船舶与海工装备技术创新中心申请的专利一种海底采集系统及采集物提升方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510208080.8，技术领域涉及：B63C7/18；该发明授权一种海底采集系统及采集物提升方法是由李秀;徐立新;刘亚娇;洪智超;李星群设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底采集系统及采集物提升方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海底采集系统及采集物提升方法；属于水下采集技术领域，采集系统包括海底采集机器人、水面支持船及管缆系统；海底采集机器人采集海底目标采集物；水面支持船通过管缆系统联通海底采集机器人；海底采集机器人通过管缆系统作为导缆将采集物输送至水面支持船。本发明通过浮力原理，向气囊充气使目标采集物收集网兜浮力大于重力实现自动上浮；结合管缆系统作为上浮索道，能将满载采集物的网兜提升至水面支持船的月池。系统还采用智能化自动控制技术，通过水下机械爪与船上采集机械爪协作，自动完成网兜的充气、替换及采集物的回收。本发明适用于对提升过程要求高、冲击力敏感的海底采集物，且能大幅提升工作效率和系统的连续性。

本发明授权一种海底采集系统及采集物提升方法在权利要求书中公布了：1.一种海底采集系统，其特征在于，包括海底采集机器人1、水面支持船2及管缆系统3，所述水面支持船2通过管缆系统3连通海底采集机器人1； 在所述水面支持船2分别安设有电源及控制模块21、空气压缩机22、采集机械爪23、储舱24及监测系统； 其中，所述电源及控制模块21、空气压缩机22均通过管缆系统3与海底采集机器人1相连， 所述采集机械爪23及监测系统分别固定安置在水面支持船2上开设的月池旁； 所述储舱24安设在水面支持船2上、靠近采集机械爪23的一侧； 所述海底采集机器人1包括采集输送管11、储存筐12、气舱14、定量气泵15及网兜储舱16； 所述气舱14的一端与管缆系统3相连，其另一端与定量气泵15相连； 所述网兜储舱16安设在储存筐12的顶部侧边，所述采集输送管11安设在储存筐12的上端，所述储存筐12安设在采集输送管11的下方； 在所述储存筐12的内部安设有收集网兜13，所述收集网兜13与储存筐12由电磁磁吸连接； 在所述气舱14的上方固接有控制臂17，所述控制臂17包括垂向支腿和横向滑轴，在所述横向滑轴上安设有机械爪18； 所述储存筐12包括安设收集网兜13的储筐121、电磁振荡器122及红外传感器123，所述电磁振荡器122安设在储筐121的底部，所述红外传感器123安设在储筐121的上部，包括红外线发出端和接收端； 所述收集网兜13包括网兜网袋132及牵引绳136，在所述网兜网袋132的底部固结有网兜镂空底板131，所述电磁振荡器122内的电磁继电器在通电状态下与网兜镂空底板131磁吸连接， 在所述网兜网袋132的上端分别安设有相互连接的磁力支杆133、活页支杆134及支撑套杆135； 所述磁力支杆133与活页支杆134各有两个，且左右、前后相互连接，形成矩形框架； 所述支撑套杆135的两端分别连接在两侧的磁力支杆133上； 所述牵引绳136的一端系固在磁力支杆133与活页支杆134形成的矩形的四个端点上，其另一端固接有连接环137、且对称布置， 所述连接环137套接在管缆系统3上，在所述连接环137的上方安设有可充气的气囊138； 所述磁力支杆133由磁力防腐杆件制成，且在杆件的中部安设有耳环； 在所述活页支杆134的杆件中间安设有使活页支杆134向内折叠的合页； 所述支撑套杆135为无磁性防腐材料，其一端安设有圆环，另一端安设有挂钩，分别与两侧磁力支杆133的耳环套接。

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