中煤科工集团重庆研究院有限公司张海峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种可自动换向的煤矿用挂轨式巡检机器人轨道清扫装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119877445B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510217024.0，技术领域涉及：E01H8/10；该发明授权一种可自动换向的煤矿用挂轨式巡检机器人轨道清扫装置是由张海峰;陈雨;罗明华;黄春;秦伟;李一文;饶俊宏;朱兴林;向兆军;张先锋;佘影;杨筱彧;罗川;周斌;刘晏驰;孙柳军;向亮;游磊设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可自动换向的煤矿用挂轨式巡检机器人轨道清扫装置在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿井下挂轨式巡检机器人领域，涉及一种可自动换向的煤矿用挂轨式巡检机器人轨道清扫装置，针对煤矿井下巡检轨道上粉尘和碎渣积聚的问题，通过集成铰链拨片组、固定板、联动滑块、限位挡板、可换向刮板、换向锁定器等组件，实现了根据巡检机器人运行方向自动切换刮板角度的功能。铰链拨片组随支撑轮转动，拨动联动滑块左右移动，进而推动刮板转换方向，使其倾斜角度始终与机器人运行方向匹配，将轨道上的杂物推向轨道外侧。本发明无需额外电机驱动，不涉及电气防爆要求，使用灵活且配置变更不影响整机防爆性能。有效解决了清扫不彻底、杂物堆积等问题，提升了轨道的安全性和巡检效率，为煤矿智能化生产提供了有力支持。
本发明授权一种可自动换向的煤矿用挂轨式巡检机器人轨道清扫装置在权利要求书中公布了：1.一种可自动换向的煤矿用挂轨式巡检机器人轨道清扫装置，其特征在于：包括机器人本体、吊挂于巡检轨道的支撑轮、以及安装在所述支撑轮外侧的轨道清扫装置；所述轨道清扫装置包括铰链拨片组、固定板、联动滑块、限位挡板、可换向刮板与换向锁定器； 铰链拨片组安装于支撑轮的转轴上，随支撑轮的旋转方向切换而触发动作； 固定板固定连接于机器人本体的框架上，其上设有槽缝，槽缝方向与巡检轨道延伸方向一致； 联动滑块通过螺钉吊挂于固定板的槽缝中，可沿槽缝方向左右滑动，联动滑块上设有第一推动杆、第二推动杆和第三推动杆； 可换向刮板通过转轴铰接于固定板，其倾斜角度由联动滑块的第三推动杆控制，用于将巡检轨道上的杂物向轨道外侧清扫； 换向锁定器包括锁定板、固定轴和压簧，用于锁定可换向刮板的倾斜方向，确保刮板方向与巡检机器人运行方向匹配。
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