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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种基于双目视觉的回转体尺寸测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411526585.0，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于双目视觉的回转体尺寸测量方法及系统是由袁嫣红;乐珂设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目视觉的回转体尺寸测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于双目视觉的回转体尺寸测量方法及系统，涉及尺寸测量技术领域，方法包括：获取待测回转体；通过第一相机采集待测回转体在垂直于待测回转体直径的回转体平面的第一轮廓点、第二轮廓点和待测回转体的第一图像，通过第二相机采集回转体平面的第三轮廓点、第四轮廓点和待测回转体的第二图像；基于采集到的轮廓点建立双目成像模型；使用张正友标定法对第一相机和第二相机进行标定，以在对齐第一相机和第二相机的成像平面的情况下对第一图像和第二图像进行图像矫正；结合边缘检测算法和互相关算法，基于矫正后的第一图像和第二图像确定待测回转体轮廓坐标；根据待测回转体轮廓坐标，计算待测回转体轴心坐标和待测回转体半径。

本发明授权一种基于双目视觉的回转体尺寸测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的回转体尺寸测量方法，其特征在于，包括： S1：获取待测回转体； S2：通过第一相机采集所述待测回转体在垂直于待测回转体直径的回转体平面的第一轮廓点、第二轮廓点和所述待测回转体的第一图像，通过第二相机采集所述回转体平面的第三轮廓点、第四轮廓点和所述待测回转体的第二图像； S3：基于所述第一轮廓点、所述第二轮廓点、所述第三轮廓点和所述第四轮廓点建立所述待测回转体的双目成像模型； 所述S3具体包括： S301：分别连接第一相机光心与所述第一轮廓点和所述第二轮廓点，得到第一连线和第二连线，分别连接第二相机光心与所述第三轮廓点和所述第四轮廓点，得到第三连线和第四连线； S302：分别将所述第一连线和所述第二连线与所述第一相机成像平面的交点作为第一外廓点和第二外廓点输出，分别将所述第三连线和所述第四连线与所述第二相机成像平面的交点作为第三外廓点和第四外廓点输出； S303：以所述第二相机光心为坐标系原点，所述第一相机光心和所述第二相机光心的连线方向作为y轴的延伸方向，以垂直于所述y轴的直线作为x轴建立平面坐标系； S304：在所述平面坐标系中确定坐标信息，其中，所述坐标信息包括第一相机光心坐标、第二相机光心坐标、第一外廓点坐标、第二外廓点坐标、第三外廓点坐标和第四外廓点坐标； S305：根据所述坐标信息建立双目成像模型： 其中，和分别表示第一相机光心和第二相机光心在所属成像平面的横坐标值，分别表示第一外廓点、第二外廓点、第三外廓点和第四外廓点在所属成像平面的横坐标值，表示第一相机和第二相机的相机焦距，表示代表第一相机光心至第二相机光心距离的双目相机基线，分别表示将第一相机光心与第一外廓点连接得到的第一连线、将第一相机光心与第一外廓点连接得到的第二连线、将第二相机光心与第三外廓点连接得到的第三连线以及将第二相机光心与第四外廓点连接得到的第四连线，和分别表示所属连线在所述平面坐标系中的横纵坐标； S4：使用张正友标定法对所述第一相机和所述第二相机进行标定，以在对齐所述第一相机和所述第二相机的成像平面的情况下对所述第一图像和所述第二图像进行图像矫正； S5：结合边缘检测算法和互相关算法，基于矫正后的第一图像和第二图像确定待测回转体轮廓坐标； S6：根据所述待测回转体轮廓坐标，计算待测回转体轴心坐标和待测回转体半径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江理工大学，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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