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龙图腾网获悉北京讯腾智慧科技股份有限公司申请的专利一种基于载噪比的实时GNSS干扰检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510068068.1，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种基于载噪比的实时GNSS干扰检测方法及装置是由黄天舒;吴东东;李宁;滑中豪;杨翠云设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于载噪比的实时GNSS干扰检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于载噪比的实时GNSS干扰检测方法及装置，确定不同卫星系统和不同频点信号的载噪比阈值；对接收到的GNSS实时信息中的第一预设格式的GGA数据和第二预设格式的GSV数据进行解析；根据GGA数据和GSV数据获取当前时刻的方位角、俯仰角和载噪比；将不同卫星系统的不同频点载噪比与相应的载噪比阈值进行对比确定干扰；按照预设规则将方位角完整区间划分为M个区间；确定每个时刻、每个区间内的总卫星数以及每个区间内收到干扰的卫星数量，计算干扰比例；判断干扰比例超过干扰阈值确定区间异常。本发明通过实时GGA格式和GSV格式数据能够获取卫星俯仰角、方位角和载噪比等信息，从而实现实时GNSS信号干扰检测，使得干扰检测更加简便且成本更低。

本发明授权一种基于载噪比的实时GNSS干扰检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于载噪比的实时GNSS干扰检测方法，其特征在于，包括： 根据卫星发射的导航信号到达接收机天线输出端的最小功率电平确定不同卫星系统和不同频点信号的载噪比阈值； 接收预设协议的GNSS实时信息； 对接收到的所述GNSS实时信息中的第一预设格式的GGA数据和第二预设格式的GSV数据进行解析； 根据所述GGA数据和所述GSV数据获取当前时刻的方位角、俯仰角和载噪比； 将不同卫星系统的不同频点载噪比与相应的载噪比阈值进行对比，如果符合预设条件，则确定符合预设条件的频点信号受到干扰； 按照预设规则将方位角完整区间划分为M个区间； 确定每个时刻、每个所述区间内的总卫星数以及每个所述区间内收到干扰的卫星数量，计算干扰比例； 判断所述干扰比例是否超过干扰阈值，如果超过所述干扰阈值，则确定所述区间异常； 其中： 所述根据卫星发射的导航信号到达接收机天线输出端的最小功率电平确定不同卫星系统和不同频点信号的载噪比阈值包括： 根据不同卫星系统的空间信号接口控制文件获取所述卫星发射的导航信号到达接收机天线输出端的最小功率电平； 在dB单位下，结合对数的计算性质，根据如下公式计算载噪比阈值： 载噪比＝最小功率电平-N0典型值 其中，N0典型值为-204dBWHz。

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