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龙图腾网获悉深圳镁伽科技有限公司申请的专利用于加工装置的预定线位置确定方法及加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411884722.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权用于加工装置的预定线位置确定方法及加工装置是由陈水生;黄张卓设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于加工装置的预定线位置确定方法及加工装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种用于加工装置的预定线位置确定方法及加工装置。方法包括：获取第一图像采集装置采集的待加工件的第一图像；获取依次采用至少一个第二图像采集装置针对待加工件采集获得的第二图像；基于第二图像对待加工件的物理位置进行调整；根据校正前后待加工件的旋转角度，对第一图像中的待加工件进行旋转，以获得第三图像；基于至少一条预定线在第三图像中的图像位置确定至少一条预定线的目标物理位置。这种方案可以极大程度地减小由于待加工件的位置校正而导致计算得到的待加工件的位置与待加工件的实际物理位置之间的偏差。

本发明授权用于加工装置的预定线位置确定方法及加工装置在权利要求书中公布了：1.一种用于加工装置的预定线位置确定方法，其特征在于，所述预定线为待加工件上的特征线，所述加工装置包括第一图像采集装置和至少一个第二图像采集装置，所述至少一个第二图像采集装置的图像采集范围小于所述第一图像采集装置的图像采集范围，所述方法包括： 获取所述第一图像采集装置采集的所述待加工件的第一图像，其中，所述第一图像包括整个所述待加工件； 获取依次采用所述至少一个第二图像采集装置针对所述待加工件采集获得的第二图像，其中，在获取所述第二图像时，所述待加工件与对应的所述第二图像采集装置的相对位置是基于所述待加工件在所述第一图像中的图像位置以及每个第二图像采集装置与上一图像采集装置之间的物理位置差确定的； 基于所述第二图像对所述待加工件的物理位置进行调整，以校正所述待加工件上的至少一条预定线与第一预设方向之间的平行程度； 根据校正前后所述待加工件的旋转角度，对所述第一图像中的所述待加工件进行旋转，以获得第三图像； 基于所述至少一条预定线在所述第三图像中的图像位置确定所述至少一条预定线的目标物理位置。

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