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龙图腾网获悉重庆中科摇橹船信息科技有限公司申请的专利一种光应用复杂条件下的相机系统调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119893259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411835152.3，技术领域涉及：H04N23/60；该发明授权一种光应用复杂条件下的相机系统调节方法是由梁良;王侃;周福江;谢杰;余杭设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光应用复杂条件下的相机系统调节方法在说明书摘要公布了：本发明涉及成像技术领域，且公开了一种光应用复杂条件下的相机系统调节方法，建立初始化模块、图像采集模块、图像预处理模块、位姿优化模块、数据验证模块、数据统计模块、数据计算模块和管理反馈模块，初始化模块用于校准和设置参数，图像采集模块采集图像数据，图像预处理模块用于预处理数据，位姿优化模块构建一个位姿优化的模拟模型，模型根据模拟结果对原始图像数据进行参数调整，并对位姿参数进行优化，并记录优化数据，数据验证模块将位姿优化模块的优化数据进行验证，数据统计模块将原始图像数据和优化数据进行数据分类与编号，数据计算模块里将数据统计模块的已编号数据进行计算，计算结果在管理反馈模块里进行管理，并进行反馈调整。

本发明授权一种光应用复杂条件下的相机系统调节方法在权利要求书中公布了：1.一种光应用复杂条件下的相机系统调节方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、建立初始化模块、图像采集模块、图像预处理模块、位姿优化模块、数据验证模块、数据统计模块、数据计算模块和管理反馈模块； 步骤二、初始化模块通过网络连接相机，来校准相机的内参和外参数，以及设置初始曝光参数； 步骤三、图像采集模块通过相机采集图像数据； 步骤四、图像预处理模块将相机内的图像数据转换成标准格式数据，并记录为原始图像数据； 步骤五、在位姿优化模块中，构建一个位姿优化的模拟模型，模型根据模拟结果对原始图像数据进行参数调整，并对位姿参数进行优化，并记录优化数据； 步骤六、在数据验证模块将位姿优化模块的优化数据进行验证； 步骤七、数据统计模块将原始图像数据和优化数据进行数据分类与编号； 步骤八、在数据计算模块里将数据统计模块的已编号数据进行计算； 步骤九、计算结果在管理反馈模块里进行管理，并进行反馈调整； 所述数据计算模块包括光度校正单元、位姿估计优化单元和模拟模型评估单元，所述光度校正单元根据原始图像数据和优化数据计算校正后的图像亮度值Lp，所述位姿估计优化单元根据原始图像数据和优化数据计算最优位姿状态值As，所述模拟模型评估单元根据原始图像数据和优化数据计算模拟模型准确性Rc； 所述位姿估计优化单元根据原始图像数据和优化数据计算最优位姿状态值As，其计算公式为： 公式中，As表示最优位姿状态值，Ei表示原始图像数据中的第i个特征点，EviX表示原始图像在位姿X下重投影的第i个特征点，Fj表示优化数据中的第j个惯性测量值，FvjX表示优化图像后在位姿X下预测的第j个惯性测量值，m表示原始图像数据中特征点的总数，k表示优化数据中惯性测量值的总数，α表示权衡因子，用于平衡视觉信息和惯性信息的重要性，||*||表示欧几里得距离，用于计算误差。

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