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龙图腾网获悉东北大学申请的专利基于多点协作的通感一体的协作感知方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119893536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411842925.0，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权基于多点协作的通感一体的协作感知方法、装置及设备是由陈剑;王丹丹;徐豪泽;贾杰;裴欣月;王兴伟设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多点协作的通感一体的协作感知方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多点协作的通感一体的协作感知方法、装置及设备，应用于多点协作技术辅助的通感一体系统，涉及计算机通讯技术领域，可解决偏向满足通信质量而忽略感知性能导致感知性能不佳的技术问题。包括：获取基站集合与用户集合，对用户集合中的任意一个目标用户，构建目标用户的信干噪比，将所有目标用户的信干噪比的和最大作为目标函数；根据信干噪比与目标用户的信干噪比最小值构建信干噪比约束，构建感知性能约束，构建功率约束以及基站数量约束；将目标函数、信干噪比约束、感知性能约束、功率约束以及基站数量约束作为目标模型，对目标模型进行迭代求解，得到目标最优解。

本发明授权基于多点协作的通感一体的协作感知方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于多点协作的通感一体的协作感知方法，其特征在于，应用于多点协作技术辅助的通感一体系统，所述方法包括： 获取基站集合与用户集合，对所述用户集合中的任意一个目标用户，构建所述目标用户的信干噪比，将所有所述目标用户的所述信干噪比的和最大作为目标函数； 获取所述目标用户的信干噪比最小值，根据所述信干噪比与所述信干噪比最小值构建信干噪比约束，基于多点协作构建所述基站集合中服务于所述目标用户的协调基站集群，基于所述协调基站集群计算检测概率，根据所述检测概率确定阈值最小值，根据所述阈值最小值构建感知性能约束，构建功率约束以及构建基站数量约束； 将所述目标函数、所述信干噪比约束、所述感知性能约束、所述功率约束以及所述基站数量约束作为目标模型，对所述目标模型进行迭代求解，得到目标最优解； 所述基于所述协调基站集群计算检测概率，包括： 获取所述协调基站集群中的第一基站与第二基站； 计算从所述第二基站到所述目标用户再到所述第一基站的目标反射信号； 分别根据所述目标反射信号确定目标存在与目标不存在时，对应每个所述目标用户的第一累积信号与第二累积信号； 分别计算所述第一累积信号对应的第一概率密度函数与所述第二累积信号对应的第二概率密度函数，根据所述第一概率密度函数与所述第二概率密度函数计算似然比； 根据所述似然比计算目标存在时的第一分布均值与第一分布方差，与目标不存在时的第二分布均值与第二分布方差； 根据所述第一分布均值与所述第一分布方差计算目标存在时的存在检测概率，根据所述第二分布均值与所述第二分布方差计算目标不存在时的虚警概率，根据所述存在检测概率与所述虚警概率计算检测概率； 所述检测概率为，其中，是所述虚警概率，是噪声的方差，=，是发射天线的数量，t是发射天线，是雷达截面，s是所述第一基站，是所述第二基站，是所述目标用户，是所述目标用户对应的协调基站集群，是所述第二基站到所述目标用户再到所述第一基站的路径损耗，是第二基站发射导向向量的共轭转置，是所述第二基站发送到所述目标用户的第三波束形成向量； 所述根据所述检测概率确定阈值最小值，包括：根据所述检测概率中的确定阈值最小值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北大学，其通讯地址为：110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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