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龙图腾网获悉中国人民解放军空军军医大学申请的专利一种实现担架平稳搬运的外骨骼系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510095104.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种实现担架平稳搬运的外骨骼系统是由吴子祥;张帆;谢泽鑫;郑腾飞;陈贵敏;周文;谭权昌;王以宁设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现担架平稳搬运的外骨骼系统在说明书摘要公布了：一种实现担架平稳搬运的外骨骼系统，包括大腿组件，大腿组件上端和动力系统连接，动力系统和腰部组件连接，腰部组件通过悬架系统和胸背部辅助承重组件连接，悬架系统上连接钟摆式担架连接组件，钟摆式担架连接组件利用物理单摆原理，根据担架的重心位置变化进行自动平衡；悬架系统包括背部支架，胸背部辅助承重组件通过背部支架和腰部组件连接,背部支架经弹簧、阻尼元件和钟摆式担架连接组件连接；钟摆式担架连接组件包括三角空间机构，三角空间机构和三角机构安装座连接，三角机构安装座和转轴连接，转轴和背部支架连接，三角机构安装座和背部支架之间连接有弹簧元件、阻尼元件；本发明解放卫勤人员双手，提高担架搬运效率、自我防卫能力。

本发明授权一种实现担架平稳搬运的外骨骼系统在权利要求书中公布了：1.一种实现担架平稳搬运的外骨骼系统，包括大腿组件6，其特征在于：大腿组件6上端和动力系统5连接，动力系统5连接在腰部组件4两侧，腰部组件4通过悬架系统2和胸背部辅助承重组件1连接，悬架系统2上连接钟摆式担架连接组件3，钟摆式担架连接组件3利用物理单摆原理，根据担架的重心位置变化进行自动平衡； 所述的悬架系统2包括背部支架21，胸背部辅助承重组件1通过背部支架21和腰部组件4连接,背部支架21经弹簧元件22、阻尼元件23和钟摆式担架连接组件3连接； 所述的钟摆式担架连接组件3包括三角空间机构31，三角空间机构31和三角机构安装座32的下端连接，三角机构安装座32的上端和转轴33连接，转轴33和悬架系统2的背部支架21连接，三角机构安装座32和背部支架21之间连接有弹簧元件22、阻尼元件23； 所述弹簧元件22和阻尼元件23并联布置，一端通过连接片、转轴和轴承连接背部支架21，另一端通过球铰链与三角机构安装座32实现连接；通过对弹簧元件22和阻尼元件23系数的优化选择，提高在担架搬运过程中的稳定性； 所述的转轴33通过轴承与三角机构安装座32上端连接，三角机构安装座32两条斜边下端分别与三角空间机构31前端连接，三角空间机构31末端与担架把手连接；人体行走过程中因路面颠簸发生重心变化时，转轴33随人体及外骨骼产生相应角度的转动，三角空间机构31与三角机构安装座32则利用物理单摆原理始终平衡在担架的重心位置； 所述的三角空间机构31包括支撑杆件311，支撑杆件311的内壁设置有柔性夹爪312，柔性夹爪312采用柔性材料，当担架把手插入时实现自然包裹其表面并产生夹持力；柔性夹爪312的开口端设置有按钮释放组件314，支撑杆件311的底部设置有轴向弹簧313；所述的按钮释放组件314包括按钮3141，按钮3141通过连接轴3142和楔形块3143连接，按压按钮3141时，楔形块3143向下运动推动柔性夹爪312张开，实现担架的快速取出。

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