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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利提高柔性直流互联系统功率传输稳定性的变流器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119921374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510125995.2，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权提高柔性直流互联系统功率传输稳定性的变流器控制方法是由王凯;季佳伟;郝霄龙;原熙博;张海岩;李学庆;史建业;张永磊设计研发完成，并于2025-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本提高柔性直流互联系统功率传输稳定性的变流器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提高柔性直流互联系统功率传输稳定性的变流器控制方法，涉及柔性互联系统控制策略技术领域，解决了现有柔性直流互联装置控制方法存在的功率振荡问题，其技术方案要点是根据系统能量流向自适应切换柔性互联系统两侧变流器控制方式。该技术通过协调直流电压、功率控制外环、限幅器、电流控制内环等控制环节实现，将经限幅器后的功率控制电流反馈指令与直流电压控制电流反馈指令相叠加作为电流内环控制指令，经电流内环控制器与PWM调制指令控制电力电子变流器运行；柔性直流互联系统两侧变流器的内环电流指令值随系统功率流向变化而自适应调整，可以是控制直流电压，也可以是控制系统功率流向，单侧变流器控制方式不局限于定直流电压控制或定功率控制。在系统功率发生变化时，保证系统内两侧变流器控制方式切换可靠稳定的前提下，解决了单侧变流器固定控制方式下因功率流向问题带来的系统稳定性问题。

本发明授权提高柔性直流互联系统功率传输稳定性的变流器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种提高柔性直流互联系统功率传输稳定性的变流器控制方法，其特征在于，该控制方法通过控制系统实现，控制对象为系统双端变流器，该双端变流器包括第一变流器和第二变流器，所述第一变流器和所述第二变流器的控制系统均包括电压外环控制单元、功率外环控制单元、电流内环控制与PWM单元、d轴控制模块和q轴控制模块，d轴控制模块均包括电压控制器、限幅器、功率控制器和第一电流内环控制器，q轴控制模块包括第二电流内环控制器；用于所述第一变流器的d轴控制模块的限幅器包括第一限幅器和第二限幅器，用于所述第二变流器的d轴控制模块的限幅器包括第二限幅器和第三限幅器； 所述第一变流器的控制方法包括： idacA*作为功率外环控制单元的计算电流指令与给定的最小电流指令值idmin*做差，差值经第二限幅器处理得到功率外环控制单元电流指令id2A*； 将id2A*乘以增益系数K并与电压外环控制单元内直流电压初始给定值Udc*相加作为电压外环控制单元的最终直流电压给定值，该最终直流电压给定值与实际直流电压反馈值UdcA做差后输入至电压控制器，经第一限幅器得到初始电压外环输出电流指令id1A*； 最后将id1A*与功率外环控制单元电流指令id2A*相加得到第一电流内环控制器给定电流指令idA*，令第二电流内环控制器给定电流指令iqA*为0，经电流内环控制与PWM单元控制第一变流器运行； 所述第二变流器的控制方法包括： idacB*作为功率外环控制单元的计算电流指令与给定的最小电流指令值idmin*相加，加值经第二限幅器处理得到功率外环控制单元电流指令id2B*； 将id2B*乘以增益系数K并与电压外环控制单元内直流电压初始给定值Udc*相加作为电压控制外环的最终直流电压给定值，该最终直流电压给定值与实际直流电压反馈值UdcB做差后输入至电压控制器，经第三限幅器得到初始电压外环输出电流指令id1B*； 最后将id1B*与功率外环控制单元电流指令id2B*相加得到第一电流内环控制器给定电流指令idB*，令第二电流内环控制器给定电流指令iqB*为0，经电流内环控制与PWM单元控制第二变流器运行。

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