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龙图腾网获悉苏州莱诺医疗器械有限公司申请的专利医用内窥镜荧光摄像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119924755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510122530.1，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权医用内窥镜荧光摄像系统是由施超;吕盼盼;朱斌;李玎;秦利鹤;张述东设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本医用内窥镜荧光摄像系统在说明书摘要公布了：本发明适用于人体检查技术领域，提供了医用内窥镜荧光摄像系统，包括：荧光染料注入单元，用于将荧光染料引导至目标区域，所述荧光染料在目标区域病变组织中产生特定的荧光信号，其中，所述荧光染料为具有目标区域病变识别能力的化学物质，所述荧光染料在目标区域的代谢或生物反应下产生能够在特定激发光照射下发射特定波长的荧光信号，以便检测癌变特征；内窥镜摄像单元；本系统通过信号强度分析单元的自适应分区阈值分割、图像清晰度分析及Otsu方法，有效解决了荧光图像在不同区域的分割问题，提升了病变区域的识别精度。显示装置结合图形用户界面提供直观操作，帮助医生实时分析病变，达到了提高目标区域病变诊断准确性与效率的目的。

本发明授权医用内窥镜荧光摄像系统在权利要求书中公布了：1.医用内窥镜荧光摄像系统，其特征在于：包括： 荧光染料注入单元，用于将荧光染料引导至目标区域，所述荧光染料在目标区域病变组织中产生特定的荧光信号，其中，所述荧光染料为具有目标区域病变识别能力的化学物质，所述荧光染料在目标区域的代谢或生物反应下产生能够在特定激发光照射下发射特定波长的荧光信号，以便检测癌变特征； 内窥镜摄像单元，包括荧光激发光源和图像采集装置，所述荧光激发光源用于通过合适波长的光照射目标区域，从而激发所述荧光染料产生荧光信号，所述图像采集装置用于捕捉目标区域的荧光信号，并将所述信号转换为数字图像，所述数字图像反映目标区域病变区域的特征，包括病变的类型、位置、大小、形态； 图像处理单元，用于处理图像数据，提升图像质量并增强病变区域的对比度，基于阈值分割来对病变区域进行识别和定位，从而实时显示目标区域病变区域的荧光图像； 显示装置，用于接收图像处理单元处理后的图像，并将经过处理的荧光图像显示给医生，所述显示装置为计算机屏幕，医生能够通过该设备实时查看目标区域病变的具体位置、大小和严重程度； 患者信息管理模块，所述患者信息管理模块接收图像处理单元的数据信息，自动记录患者的相关信息，以便于医生进行全面分析和长期跟踪，确保诊断的精确性和治疗的连续性； 所述图像处理单元包括信号强度分析单元、空间分布分析单元、图像可视化单元、数据存储与导出单元； 其中，所述信号强度分析单元用于分析荧光图像中像素的灰度值分布，并根据不同区域的清晰度采用适应性的分割方法； 所述空间分布分析单元用于对分割后的荧光信号区域进行空间特征的标定和分析； 图像可视化单元用于将处理后的图像及分析结果直观地显示给医务人员； 数据存储与导出单元用于存储处理后的图像数据及分析结果，并提供数据管理和导出功能； 所述信号强度分析单元结合图像清晰度采用分区阈值分割方法，对图像的清晰区域和不清晰区域分别采用不同的阈值分割策略，具体包括： 清晰区域的分割： 在清晰区域中，采用固定的灰度值阈值进行分割，分割公式为： 其中，为像素的灰度值，为预设阈值； 不清晰的区域分割： 在不清晰区域中，采用Otsu方法自动计算最佳阈值，通过最大化类间方差进行分割，类间方差的计算公式为： 其中，和，分别为两类像素的权重； 和分别为两类像素的平均灰度值，其中gi为图第i个灰度值；pgi为灰度值gi出现的概率; 为类间方差，用于量化分割后两类灰度值的差异性。

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