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龙图腾网获悉东北林业大学申请的专利一种基于PnG模式的汽车能效优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510276528.X，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权一种基于PnG模式的汽车能效优化方法是由李宏刚;孙锦军;逯兆友设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PnG模式的汽车能效优化方法在说明书摘要公布了：一种基于PnG模式的汽车能效优化方法，涉及汽车智能控制技术领域，针对现有汽车能效优化方法节能效果差的问题，本申请通过建立PnG模式下的车辆瞬时油耗模型，并详细分析了优化问题的约束条件。提出了最佳能效运行速度优化模型对PnG策略下的优化控制算法进行了深入研究，最终提出了基于PnG策略的优化控制模型。在PnG模式下，本申请的控制方法在城市道路场景中能够有效地优化速度控制，可以显著提高车辆的节能效果。本申请技术方案相比传统控制方法，其最高节能率可达39.4％。

本发明授权一种基于PnG模式的汽车能效优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PnG模式的汽车能效优化方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤1：获取车辆的车轮净力Fwt、车轮半径rw、传动比ie,g以及传动系统效率ηt，并根据车轮净力Fwt、车轮半径rw、传动比ie,g以及传动系统效率ηt，得到发动机扭矩Tet； 步骤2：获取车辆的车速vt，并结合车轮半径rw和传动比ie,g，得到转速ωet； 步骤3：获取发动机最小功率Pe,min和发动机效率ηe，并将发动机扭矩Tet、转速ωet、发动机最小功率Pe,min以及发动机效率ηe输入Willans模型，得到燃料消耗产生的功率Pft； 步骤4：基于燃料消耗产生的功率Pft，并结合PnG模式的运行机理，得到PnG模式下，车辆行程的能耗EPnG模型； 步骤5：获取车辆净驱动力Fat，并将车辆净驱动力Fat、发动机扭矩Tet、车轮半径rw、传动系统效率ηt以及传动比ie,g，输入Willans模型，得到行驶里程所消耗的燃油量 步骤6：获取整个行程的总燃油消耗J、行程终止时间tf、行程初始速度vi、行程终止时的速度vf以及行程距离sf，并将行驶里程所消耗的燃油量作为目标函数，以此构建最优能耗控制问题； 步骤7：利用整个行程的总燃油消耗J和行程距离sf，得到单位距离油耗； 步骤8：基于单位距离油耗，并结合最优能耗控制问题，以此构建单位能耗控制问题，即PnG模式节能最优控制问题； 步骤9：对PnG模式节能最优控制问题进行求解，得到最优速度与档位。

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