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龙图腾网获悉西安空间无线电技术研究所申请的专利一种低轨导航增强MCSK信号的快速捕获方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119936929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411973218.5，技术领域涉及：G01S19/31；该发明授权一种低轨导航增强MCSK信号的快速捕获方法是由李天;张蓬;严涛;王瑛;曲博;田野;边朗设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低轨导航增强MCSK信号的快速捕获方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低轨导航增强MCSK信号的快速捕获方法，MCSK信号包括高速电文信号和低速电文信号，所述MCSK信号的码周期总数为N，所述低速电文信号的码周期的个数为nlow；nlow＜N；具体包括以下步骤：步骤一，初始化频率搜索索引、频率搜索载波NCO控制信息和待捕获卫星编号，并对基于MBZP方案的基带信号的采集和存储进行初始化处理；步骤二，采集、存储和读取基带信号；采集基带信号，将基带信号按照MBZP方案进行数据存储和读取；步骤三，对基带信号频率调整：从MCSK信号体制特性出发，通过设置本地时域信号，可以保障采样时刻及多普勒在任何组合下不存在错峰问题，以及相干相关损失，保障捕获结果的准确性。

本发明授权一种低轨导航增强MCSK信号的快速捕获方法在权利要求书中公布了：1.一种低轨导航增强MCSK信号的快速捕获方法，其特征在于，MCSK信号包括高速电文信号和低速电文信号，所述MCSK信号的码周期总数为N，所述低速电文信号的码周期的个数为nlow；nlow＜N；其特征在于，具体包括以下步骤： 步骤一，初始化频率搜索索引、频率搜索载波NCO控制信息和待捕获卫星编号，并对基于MBZP方案的基带信号的采集和存储进行初始化处理； 步骤二，采集、存储和读取基带信号； 采集基带信号，将基带信号按照MBZP方案进行数据存储和读取； 步骤三，对基带信号频率调整： 采用步骤一得到的频率搜索载波NCO控制信息对步骤二读取的基带信号进行下变频处理，得到频率调整后的基带信号Sbase_I_in和Sbase_Q_in； 步骤四，根据MBZP方案生成待捕获卫星的本地频域信号SIn与SQn； 步骤4.1，生成本地时域信号C'n； 所述本地时域信号C'n的长度为NC＝2x，其中NC为基带信号的长度； 步骤4.2，以fsT为分割长度对步骤4.1本地时域信号的[N+1]fsT进行分段处理，得到N+1个本地时域信号段； fs表示采样率；T表示码周期； 步骤4.3，在至少一个步骤4.2得到的本地时域信号段中添加一个码周期的待捕获卫星的伪码序列Cmnm，其余本地时域信号段置零，得到本地时域信号cn，其中，c1n1～cN+1nN+1中不能有两个相同的非0序列且至少有一个非0序列； 所述伪码序列Cmnm由卫星编号及伪码NCO控制信息控制生成； 其中： nm＝n-m-1fsT； 步骤4.4，对步骤4.3得到的本地时域信号cn进行快速傅里叶变换，生成基于MBZP的本地频域信号SIn与SQn； SIn+jSQ0n＝FFT[cn] SQn＝-SQ0n； 步骤五，利用步骤三得到的频率调整后的基带信号Sbase_I_in和 Sbase_Q_in与步骤四得到的基于MBZP的本地频域信号SIn与SQn进行相关运算，得到相关结果Scorr_I_in和 步骤六，对步骤五得到的相关结果Scorr_I_in和进行两层次相关结果处理，得到第一层次相关结果Sncorr1n和第二层次相关结果 SNCcorr2n； 步骤七，采用判决门限VTH2与步骤六得到的第二层次相关结果SNCcorr2n比较判断，获取捕获结果； 所述捕获结果包括卫星编号、卫星频率多普勒、捕获信号起始时间信息、捕获信号码相位Mindex2和捕获信号周期起始位Mindex1*fs*T+Mindex2； 其中，fs表示采样率；T表示码周期；Mindex1表示信号周期起始位估计值。

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