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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种基于PD-NOMA的水声分布式协同并行传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119945579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510101946.5，技术领域涉及：H04B13/02；该发明授权一种基于PD-NOMA的水声分布式协同并行传输方法是由李雪滢;黄海宁;普湛清;王巍设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PD-NOMA的水声分布式协同并行传输方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于PD‑NOMA的水声分布式协同并行传输方法，包括：各节点存储全网拓扑结构；接收端发送RTR包，若存在干扰风险则调整预约时间直至无干扰；发射端收到RTR包后，判断是否有发信需求；若有，则判断是否有干扰风险；若无干扰，则发信，若有干扰，则调整发信时间或进入退避状态，发送SNT包；配对通信对按指定时间发送DATA数据包，非配对不干扰通信对发送本地数据；若未配对，发射端进入退避；接收端接收完DATA包后，配对的通信对利用SIC按照解码顺序解码，未配对的通信对直接解码，提取有效信号，发送ACK回复包。本申请的优势在于：充分结合任务需求与水声信道特性，实现了通信对的高效调度与并行传输。

本发明授权一种基于PD-NOMA的水声分布式协同并行传输方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PD-NOMA的水声分布式协同并行传输方法，包括： 步骤1：各节点通过广播获取周围节点的ID和位置信息，存储全网拓扑结构，构建全网节点随机配对所需的发射功率矩阵； 步骤2：在每轮预约中，接收端根据任务需求动态生成携带通信对的ID、位置信息及传输计划信息的RTR包，在不影响其他通信对通信的前提下发送，若存在干扰风险则通过随机退避机制调整预约时间直至无干扰； 步骤3：发射端收到给本地的RTR包后，先判断是否有发信需求；若有，则结合此前监听到的RTR包中提取的网络状态进行接收端干扰评估，通过分析信道占用的时间重叠和功率覆盖情况，判断是否存在干扰风险；若无干扰，则按照原计划发信，若存在干扰，则通过通信对配对算法调整发信时间或进入退避状态，确保信号同步并实现并行传输，同时发送SNT信令包告知接收端配对和解码信息； 步骤4：发射端发送SNT信令包后，配对通信对按指定时间发送DATA数据包，非配对不干扰通信对则直接发送DATA数据包；若未成功配对，发射端进入退避，直到本轮通信结束再进入步骤3重新尝试配对； 步骤5：接收端接收完DATA包后，按照SNT信令包中的解码顺序解码，提取有效信号，在不影响其他正占用信道的通信对的前提下发送ACK回复包。

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