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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种投影图像校正方法及投影设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119946238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411968276.9，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权一种投影图像校正方法及投影设备是由郭大勃;李诚智;郭彬;王重阳;元光设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种投影图像校正方法及投影设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种投影图像校正方法及投影设备，在投影设备的位置发生改变时，首先投影对焦图卡实施自动对焦，在对焦完成后投影配置有特征点的棋盘格校正图卡，拍摄其投影图像并从中识别特征点坐标，计算特征点坐标的偏移系数，采用高斯过程回归预测X方向上的偏移量，根据该偏移量确定棋盘格校正图卡四个顶点的X向校正坐标；接着，通过角度传感器获取投影设备在Y向和Z向上的偏转角度，采用Y向校正函数计算Y向校正坐标，再根据Z方向上的偏转角度对经过XY校正后的棋盘格校正图卡进行旋转和缩放实施最终校正，采用最终校正坐标对待投影的图像进行校正。本发明在不增加额外的校正装置情况下实现了不平整角度下投影设备的继续使用。

本发明授权一种投影图像校正方法及投影设备在权利要求书中公布了：1.一种投影图像校正方法，应用于投影设备中，所述投影设备配置有： 摄像装置，用于拍摄投影设备的投影区域得到投影图像； 角度传感器，用于获取投影设备的偏移角度信息； 其特征在于，以投影设备的中心点为坐标原点，垂直方向为X向，左右方向为Y向，前后方向为Z向，校正方法包括： 在投影设备的位置发生改变时，投影对焦图卡并自动对焦； 在自动对焦完成，投影棋盘格校正图卡并识别其中的特征点坐标； X向校正：基于特征点坐标和基准位置坐标计算特征点X向偏移系数；其中，基准位置坐标为棋盘格校正图卡正常投影时的特征点坐标；利用X向偏移系数采用高斯过程回归预测棋盘格校正图卡在X方向上的偏移量；根据预测的偏移量计算棋盘格校正图卡四个顶点的X向校正坐标； Y向校正：获取投影设备在Y方向上的偏转角度，根据偏转角度和Y向校正函数得到Y方向上的偏移量；根据Y方向上的偏移量计算棋盘格校正图卡四个顶点的XY向校正坐标； Z向校正：获取投影设备在Z方向上的偏转角度，通过对经XY校正后的顶点坐标进行旋转和缩放得到最终校正坐标； 采用最终校正坐标对待投影的图像进行校正。

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