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龙图腾网获悉杭州宇航梦园农业科技有限公司申请的专利一种可自动控制移栽深度的移栽装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119949210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510283421.8，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权一种可自动控制移栽深度的移栽装置是由叶伟芬;周宇杭;叶竹霖;薛添楠;李兆军设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动控制移栽深度的移栽装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自动控制移栽深度的移栽装置，属于移栽机械技术领域；其包括固定板，所述固定板的前侧安装有钩锁，所述固定板的下侧固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有球环，所述球环内安装有限位组件，所述限位组件包括开在球环内的两个滑槽，两个所述滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板和滑槽之间固定连接有第一弹簧。本发明在进行移栽的过程中，将需要进行移栽的树木放在球环内，然后推动装置到深坑的上侧，通过第一液压杆，调整移栽树木在深坑内的位置，直到移栽树木在深坑内的位置满足工作需要为止，进而完成对移栽深度的调控操作。

本发明授权一种可自动控制移栽深度的移栽装置在权利要求书中公布了：1.一种可自动控制移栽深度的移栽装置，包括固定板1，其特征在于，所述固定板1的前侧安装有钩锁5，所述固定板1的下侧固定连接有第一液压杆4，所述第一液压杆4的输出端固定连接有球环7，所述球环7内安装有限位组件，所述限位组件包括开在球环7内的两个滑槽10，两个所述滑槽10内滑动连接有滑板11，所述滑板11和滑槽10之间固定连接有第一弹簧13，所述滑板11远离滑槽10的一侧固定连接有弧形板12，所述滑板11的两侧均固定连接有多个三角板14，所述滑槽10侧壁滑动连接有两个卡块15，所述球环7内固定连接有第二液压杆43，所述第二液压杆43的输出端固定连接有连接环34，所述连接环34侧壁滑动连接有多个挡板20，所述球环7内安装有控制限位组件解除限位的控制组件，所述控制组件包括固定安装在球环7内的电机16，所述连接环34的上侧周向转动连接有多个方形杆39，多个所述方形杆39的外侧固定连接有第二齿轮40,所述连接环34的侧壁滑动连接有多个第二齿条41，所述第二齿条41和第二齿轮40相啮合，每个所述第二齿条41分别和挡板20固定连接，所述挡板20和连接环34之间固定连接有第三弹簧42，所述球环7内转动安装有多个传动杆17，其中一个所述传动杆17和电机16的输出端固定连接，每个所述传动杆17的外侧均固定连接有第三齿轮44，相邻两个所述第三齿轮44相啮合，每个所述传动杆17的下侧开有深槽6，所述深槽6和方形杆39相对，所述连接环34内固定连接有两个第四连接板35，两个所述第四连接板35的上侧固定连接有第四连接杆36，所述第四连接杆36的上侧固定连接有第一连接板37，所述第一连接板37的一端延伸至滑槽10内，且所述第一连接板37和卡块15固定连接，所述球环7外侧安装有夯实组件，所述夯实组件包括转动安装在球环7内的多个往复丝杆18，多个所述往复丝杆18的位置和数量与传动杆17相对，每个所述往复丝杆18通过皮带轮组件19和相对传动杆17传动连接，每个所述往复丝杆18的外侧均螺纹套接有移动板8，所述移动板8和球环7滑动连接，所述移动板8的下侧固定连接有第二连接板21，所述第二连接板21内套接有第二连接杆25，所述第二连接杆25的两端均固定连接有圆筒9，所述第二连接杆25的外侧固定连接有第一齿轮26，所述第二连接板21固定连接有第一齿条27，所述第一齿条27和第一齿轮26相啮合，所述第二连接杆25的外侧转动套接有两个套环45，两个所述套环45和移动板8之间固定连接有第四弹簧46，所述圆筒9内安装有辅助填埋组件，所述辅助填埋组件包括滑动安装在圆筒9内的圆台28，所述圆台28和圆筒9之间固定连接有第二弹簧29，所述圆台28侧壁周向均匀开有多个斜槽32，每个所述斜槽32内均滑动连接有滑杆31，所述滑杆31的外侧固定连接有第三连接板22，所述第三连接板22和圆筒9滑动连接，所述圆台28的外侧固定连接有两个第三连接杆33，两个所述第三连接杆33均滑动贯穿于圆筒9，两个所述第三连接杆33远离圆筒9的一侧共同固定连接有圆环30，所述第二连接板21的外侧对称固定连接有两个圆杆24，所述第二连接板21的外侧还固定连接有两个接触开关23。

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