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龙图腾网获悉浦吉(广东)机器人有限公司申请的专利一种模组带分拣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119951760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510237631.3，技术领域涉及：B07C3/08；该发明授权一种模组带分拣机是由王罗宇;陈晓滨;柳智;孙斌;翟锦龙设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模组带分拣机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模组带分拣机，包括机架、动力组件、分拣格口、居中动作组件、多个分拣单元和输送带，分拣单元包括驱动电机、驱动轴、下底板、中间浮动板、上升顶板、顶升凸轮、横移凸轮、垂直顶升板、水平随动板和摆轮组件，顶升凸轮和横移凸轮设于驱动轴上，中间浮动板上设有摆轮驱动构件，摆轮组件包括多个摆轮单元，摆轮单元上设有与摆轮驱动构件相配合的摆轮被驱动构件，垂直顶升板上设有横向长孔，顶升凸轮设于横向长孔中，水平随动板上设有竖向长孔，横移凸轮设于竖向长孔中，本发明解决了现有技术中分拣轮和摆轮相互干涉的问题。

本发明授权一种模组带分拣机在权利要求书中公布了：1.一种模组带分拣机，其特征在于，包括机架、动力组件、分拣格口、居中动作组件、多个分拣单元和输送带，所述分拣格口设于机架的侧部，所述动力组件、居中动作组件和多个分拣单元设于所述机架上，所述输送带环绕所述机架设置，所述分拣单元包括驱动电机、驱动轴、下底板、中间浮动板、上升顶板、顶升凸轮、横移凸轮、垂直顶升板、水平随动板和摆轮组件，所述驱动电机和驱动轴安装于所述下底板的下方，所述驱动轴连接所述驱动电机，所述中间浮动板和上升顶板设于所述下底板的上方，所述上升顶板设于所述中间浮动板的上方，所述顶升凸轮和所述横移凸轮设于所述驱动轴上，跟随所述驱动轴同步转动，所述垂直顶升板连接所述上升顶板，用于带动所述上升顶板上下运动，所述水平随动板连接所述中间浮动板，用于带动所述中间浮动板水平运动，所述中间浮动板上设有摆轮驱动构件，所述摆轮组件包括多个摆轮单元，所述摆轮单元上设有与所述摆轮驱动构件相配合的摆轮被驱动构件，所述摆轮单元穿过所述上升顶板，跟随所述上升顶板的升降而升降，所述垂直顶升板上设有横向长孔，所述顶升凸轮设于所述横向长孔中，所述水平随动板上设有竖向长孔，所述横移凸轮设于所述竖向长孔中，通过所述横移凸轮和所述顶升凸轮分别与所述竖向长孔和所述横向长孔的配合设置，使得在一次顶升动作过程中，所述摆轮单元的摆动动作呈现先快后慢的方式，而上升动作呈现先慢后快的方式；所述横移凸轮包括凸轮本体和凸轮套，所述凸轮套的内壁上设有限位槽，所述凸轮本体上设有限位条，所述凸轮套套设于所述凸轮本体上，所述限位条与所述限位槽相配合，所述凸轮套采用橡胶材料制成；所述输送带包括多个连接单元，所述连接单元包括板体和多个分拣轮，所述板体上设有多个安装开孔，所述分拣轮安装于所述安装开孔中，多个所述安装开孔按照一字型排布，所述板体的一侧设有第一连接构件，另一侧设有第二连接构件，相邻的所述连接单元的所述第一连接构件和所述第二连接构件相连接，形成环形的所述输送带；所述第一连接构件包括多个第一连接板和连接轴，所述第二连接构件包括多个第二连接板，相互配合连接的所述第一连接构件和所述第二连接构件中，所述第二连接板插入相邻两所述第一连接板之间的间隙中，所述连接轴穿过所述第一连接板和第二连接板。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浦吉(广东)机器人有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区乐从镇大罗村乐中路139号智汇广场1号楼416室之一(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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