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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司;中交二航局第一工程有限公司申请的专利预制墙板钢筋部品制作装置及制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119951962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510370308.3，技术领域涉及：B21F33/00；该发明授权预制墙板钢筋部品制作装置及制作方法是由游新鹏;郑可心;王雅明;朱明清;董奇峰;程茂林;肖浩;李浩;张鸿彬;涂同珩;代浩;李国锋;刘翔;冷志坚;邱儆设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本预制墙板钢筋部品制作装置及制作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钢筋部品制作方法技术领域，具体地指一种预制墙板钢筋部品制作装置及制作方法。包括支撑框架、台座、投影装置、搬运装置和加工装置；台座处于支撑框架内，台座上设置有多个用于进行预制墙板钢筋网片加工的工位平台；投影装置设置于支撑框架上用于将加工图纸投影到对应的工位平台上；搬运装置设置于支撑框架上用于将待加工钢筋网片搬运至工位平台；加工装置设置于支撑框架用于按照投影的加工图纸对工位平台的钢筋网片进行裁剪和绑扎。本申请的预制墙板钢筋部品加工装置结构简单，操作使用方便，自动化和智能化程度高，大幅度提高了预制墙板钢筋部品的生产效率和加工精度，降低了人工成本，适应各种复杂构件的加工制作要求。

本发明授权预制墙板钢筋部品制作装置及制作方法在权利要求书中公布了：1.一种预制墙板钢筋部品制作方法，其特征在于：包括一种预制墙板钢筋部品制作装置；所述预制墙板钢筋部品制作装置包括， 支撑框架； 台座，所述台座处于支撑框架内，台座上设置有多个用于进行预制墙板钢筋网片加工的工位平台； 投影装置，所述投影装置设置于支撑框架上用于将加工图纸投影到对应的工位平台上； 搬运装置，所述搬运装置设置于支撑框架上用于将待加工钢筋网片搬运至工位平台； 加工装置，所述加工装置设置于支撑框架用于按照投影的加工图纸对工位平台的钢筋网片进行裁剪和绑扎； 所述预制墙板钢筋部品制作方法包括以下步骤： 调整投影装置的位置，提取对应图纸至投影装置内； 在台座上的一个工位平台上布设标靶，基于标靶对投影装置进行定位和校准； 投影装置将钢筋网片的裁剪图纸投影到工位平台上，搬运装置从待加工钢筋网片存放区搬运两张钢筋网片至投影的工位平台； 加工装置移动到工位平台上基于投影的裁剪图纸对两张钢筋网片进行裁剪，通过架立筋将两张裁剪完成的钢筋网片进行连接； 投影装置将绑扎图纸投影到工位平台上，加工装置基于投影的绑扎图纸在两张钢筋网片内绑扎安装线盒和预埋管； 完成钢筋网片的绑扎作业后等待被吊走，投影装置切换至另一工位平台上按照上述流程完成另外一组钢筋网片的加工； 依次进行，直至完成所有钢筋网片的加工； 所述基于标靶对投影装置进行定位和校准的方法包括：基于双目摄像头的双目相机采集标靶的图像，对采集图像进行预处理去除噪声，使用SIFT算法检测预处理图像中的关键特征点，提取出关键特征点的描述子，获得描述子向量；采用最近邻算法对描述子向量进行初步匹配，利用比值剔除描述子向量中低置信度的匹配点对，获得初步匹配特征点；利用RANSC方法剔除初步匹配特征点中的误匹配点，基于极线约束优化匹配结果，获得优化匹配特征点；计算优化匹配特征点的左右相机间的视差，利用三角测量公式计算优化匹配特征点的深度，基于计算的深度信息，将采集图像映射至世界坐标系；基于同一优化匹配特征点在投影装置坐标系中的三维坐标与双目视觉相机坐标系中的三维坐标求得转换矩阵；利用转换矩阵将标靶坐标统一到投影装置的坐标系。

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