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龙图腾网获悉辽宁工业大学申请的专利一种压力容器立式环缝焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510408536.5，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种压力容器立式环缝焊接装置是由唐宇;刘修源;李冠璋;陈茁;房绍慧设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压力容器立式环缝焊接装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种压力容器立式环缝焊接装置，属于焊接技术领域，它解决了现有多个压力容器部件的堆放需要人工来完成，无法实现自动上料、堆叠的使用效果，影响整体焊接效率的技术问题。一种压力容器立式环缝焊接装置，包括立式焊接柜、立式焊接柜上固定的驱动架、驱动架上转动连接的填装轮，填装轮上开设有多个填装腔，每个装填腔内均填放有压力容器，每个填装腔的腔口处均设置有限制压力容器脱离的防脱离组件，且每个填装腔的顶部均开设有连通外界的放置开口，每个填装腔内均设置有推送板，填装轮内设置有推送压力容器移动的推送组件。本发明具有将各个压力容器依次推送入焊接腔内堆叠，并进行环缝焊接，提高环缝焊接效率的优点。

本发明授权一种压力容器立式环缝焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种压力容器立式环缝焊接装置，包括立式焊接柜1、立式焊接柜1上固定的驱动架2、驱动架2上转动连接的填装轮3，其特征在于，所述填装轮3上开设有多个填装腔4，每个装填腔内均填放有压力容器5，每个填装腔4的腔口处均设置有限制压力容器5脱离的防脱离组件，且每个填装腔4的顶部均开设有连通外界的放置开口6，每个填装腔4内均设置有推送板7，填装轮3内设置有推送压力容器5移动的推送组件，推送组件与各个推送板7进行连接，立式焊接柜1内开设有焊接腔8，立式焊接柜1上开设有连通焊接腔8的进料口9，每个填装腔4的腔口处均与进料口9进行连通，焊接腔8的底部设置有安装盘10，安装盘10上滑动连接有一对夹持臂11，安装盘10内设置有控制两个夹持臂11进行夹持动作的夹持组件，焊接腔8的顶部滑动连接有一对限位环架一12，两个限位环架一12的相对向面均竖向转动连接有多个调节轮一13，焊接腔8内滑动连接有一对位于两个限位环架一12上方的限位环架二14，两个限位环架二14的相对向面均横向转动连接有多个调节轮二15，每个限位环架一12与限位环架二14内均固定有多个伺服电机，每个伺服电机的输出轴均与相对应的调节轮一13与调节轮二15进行同轴固定连接，且立式焊接柜1内设置有定位组件，定位组件与两个限位环架一12、两个限位环架二14进行连接，且立式焊接腔8上横向开设有连通焊接腔8的焊接滑槽16，焊接滑槽16内滑动连接有焊头17； 所述定位组件包括固定在立式焊接柜1内的一对驱动电机一29、转动连接在立式焊接柜1内的一对驱动锥齿轮一30、转动连接在立式焊接柜1内的一对驱动锥齿轮二31、转动连接在立式焊接柜1内的一对驱动锥齿轮三32，两个所述驱动电机一29的输出端均与相对应的驱动锥齿轮一30进行同轴固定连接，且每个驱动锥齿轮二31均与相对应的驱动锥齿轮一30底部齿段进行啮合，且每个驱动锥齿轮三32均与相对应的驱动锥齿轮一30顶部齿段进行啮合，每个驱动锥齿轮二31上均同轴固定连接有传动杆33，传动杆33上同轴固定连接有驱动锥齿轮四34，立式焊接柜1内转动连接有一对双向丝杠一35，两个双向丝杠一35的两侧螺纹段均与相对应的限位环架一12进行螺纹连接，两个双向丝杠一35上均同轴固定连接有驱动锥齿轮五36，每个驱动锥齿轮五36均与相对应驱动锥齿轮四34进行啮合，每个驱动锥齿轮三32上均同轴固定连接有十字杆37，每个十字杆37上均滑动连接有滑套38，每个滑套38上均转动连接有驱动锥齿轮六39，每个驱动锥齿轮六39的轴心处开设有十字孔40，每个十字孔40与相对应的十字杆37进行导向滑动配合，立式焊接柜1内转动连接有一对双向丝杠二41，两个双向丝杠二41的两侧螺纹段均与相对应的限位环架二14进行螺纹连接，立式焊接柜1内滑动连接有一对滑块42，每对滑块42均与相对应双向丝杠二41的一端进行转动连接，两个双向丝杠二41的另一端均同轴固定连接有驱动锥齿轮七43，两个驱动锥齿轮七43均与相对应的驱动锥齿轮六39进行啮合，且立式焊接柜1内设置有调控组件一，调控组件一与滑套38进行连接； 所述调控组件一包括转动连接在立式焊接柜1内的一对驱动丝杠一44、每个驱动丝杠一44上均螺纹连接的连接块45，每个所述连接块45均与相对应的滑套38进行固定连接，立式焊接柜1内固定有一对驱动电机二46，每个驱动电机二46的输出轴均与相对应的驱动丝杠一44进行同轴固定连接。

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