广州汽车集团股份有限公司李沐恒获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利末端保护方法、装置、车辆、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953444B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311432699.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权末端保护方法、装置、车辆、电子设备及存储介质是由李沐恒;谷玉川;王祥;滕晓涛设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本末端保护方法、装置、车辆、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种转向系统末端保护方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质，其中，末端保护方法实时采集车辆在末端保护状态下的运动信号，这些运动信号在一定程度上表征了用户的日常驾驶习惯，基于这些运动信号调整末端保护参数，以便为用户提供贴合其驾驶习惯的末端保护参数。本申请提出对末端保护参数的自适应调整方法，通过自适应调整末端保护参数增强了参数调整的灵活度。
本发明授权末端保护方法、装置、车辆、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种转向系统末端保护方法，其特征在于，包括： 基于预设触发条件，判断车辆是否进入末端保护状态，所述预设触发条件根据当前末端保护参数设定； 采集末端保护状态下车辆的运动信号； 根据所述运动信号，调整所述当前末端保护参数，以更新所述预设触发条件； 所述采集末端保护状态下车辆的运动信号之后，所述方法还包括： 累计车辆进入末端保护状态的次数； 所述根据所述运动信号，调整所述当前末端保护参数，包括： 响应于所述车辆进入末端保护状态的次数大于预设阈值，根据在车辆每次进入末端保护状态后，采集的所述运动信号，调整所述当前末端保护参数。
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