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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心申请的专利跨介质无人机运载器的稳定控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510356895.0，技术领域涉及：B63G8/18；该发明授权跨介质无人机运载器的稳定控制方法是由张哲;凌畅;陈佳慧;童心;李文杰;许统华设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本跨介质无人机运载器的稳定控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种跨介质无人机运载器的稳定控制方法，所述运载器的主体结构包括发射管体，所述发射管体的一端设置头罩，所述发射管体另一端设置尾舱，还包括分布于所述发射管体外周的多个翼片，翼片数量大于等于三个，翼片的一端为与主体结构铰接的连接端，连接端位于沿主体结构轴线的尾舱方向，翼片收拢时，所述运载器整体呈旋成体构型，所述方法包括以下步骤：所述运载器发射所述无人机之前，驱动机构驱动翼片摆动，使多个翼片同步展开，多个翼片以主体结构轴线为中心整体呈分瓣状；在整体呈分瓣状的多个翼片位于水面位置，翼片辅助保持发射管体的指向情况下，发射无人机。从而提高运载器位于水面时的稳定性，提高跨介质无人机的海洋环境适用性。

本发明授权跨介质无人机运载器的稳定控制方法在权利要求书中公布了：1.一种跨介质无人机运载器的稳定控制方法，其特征在于：所述运载器的主体结构1包括发射管体12，所述发射管体12的一端设置头罩11，所述发射管体12另一端设置尾舱13，还包括分布于所述发射管体12外周的多个翼片2，翼片2数量大于等于三个，翼片2的一端为与主体结构1铰接的连接端21，连接端21位于沿主体结构1轴线的尾舱13方向，翼片2收拢时，所述运载器整体呈旋成体构型，所述方法包括以下步骤： 所述运载器发射所述无人机之前，驱动机构3驱动翼片2摆动，使多个翼片2同步展开，多个翼片2以主体结构1轴线为中心整体呈分瓣状； 在整体呈分瓣状的多个翼片2位于水面位置，翼片2辅助保持发射管体12的指向情况下，发射无人机； 驱动机构3包括滑动安装于所述主体结构1上的滑块32，所述滑块32通过弹性体33与主体结构1弹性连接，还包括两端分别与滑块32和翼片2铰接的活塞缸31； 采用锁止结构将所述滑块32限位在第一位置，使所述弹性体33处于压缩状态，活塞杆处于收缩状态的活塞缸31将翼片2收拢； 运载器上浮过程中在接近水面时，解除锁止结构对滑块32的限位后，在所述弹性体33的弹力和水的冲击作用下，滑块32沿主体结构1的轴向移动至第二位置，使翼片2与主体结构1轴线夹角呈第一夹角； 所述活塞缸31的活塞杆伸出，使翼片2与主体结构1轴线夹角呈第二夹角。

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