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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种落叶收集装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119956709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510435413.0，技术领域涉及：E01H1/08；该发明授权一种落叶收集装置及其工作方法是由江柏;李春政;李想;朱舒宁;李淇安;段畑嘉;张梦想;曹丙花;江红祥;张成浩;刘羽萌;杜文亮;王建;胡鹤凡设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种落叶收集装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种落叶收集装置及其工作方法，属于环保设备技术领域。该装置包括底盘、车轮、大臂组件、落叶储存箱及智能控制模块。大臂由多节段铰接而成，通过舵机、牵引线与弯直锁协同控制，实现灵活展开与收纳，同时可根据路面宽度自行调整清扫面积；刷片采用柔性外壳与记忆合金龙骨结构，结合加热装置调节形态，增强潮湿环境中清扫落叶的能力。装置集成毫米波雷达、视觉识别模块及湿度、光敏传感器，可实时采集落叶分布、路面宽度及环境参数，由微控制器动态调整大臂角度、刷片硬度、清扫频率、负压强度及清扫高度。本发明具有较高的工况适应性，收纳后体积紧凑，可适用于复杂环境下城市道路中落叶的高效清理。

本发明授权一种落叶收集装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种落叶收集装置，包括收集装置7，其特征在于：所述收集装置7的底部设置有车轮10，所述车轮10的上部焊接有底盘11，所述底盘11的前端中部设置有微控制器4，所述底盘11的前端对称焊接有金属长杆6，所述金属长杆6的前端设置有第一电磁锁6-1，所述底盘11的前端外侧对称设置有液压升降装置8，所述液压升降装置8的前端固定连接有弹性限位装置5，所述弹性限位装置5的下端设置有箱体12，所述箱体12通过内部的第一舵机21与大臂1旋转连接，所述大臂1的前端上表面通过弹簧与万向轮3弹性连接，所述大臂1的内侧固定有吸气软管38，所述吸气软管38的末端与气体流量调节装置30固定连接，所述箱体12的上端固定有第三舵机23，所述第三舵机23的内部设置有第二牵引线15，且第三舵机23通过第二牵引线15来操控大臂1向外侧弯曲，所述箱体12的内侧外表面固定有轨道9，所述轨道9的内部设置有第四舵机24，所述第四舵机24通过第一电机31沿轨道9水平移动，所述第四舵机24的内部设置有第三牵引线16，且第四舵机24通过第三牵引线16来操控大臂1向内侧弯曲，所述底盘11的中部设置有落叶储存箱13，所述底盘11的下部对称设置有挡板20。

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