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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种协同主动照明的水下目标偏振高光谱成像探测装置与探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510029507.8，技术领域涉及：G01J3/447；该发明授权一种协同主动照明的水下目标偏振高光谱成像探测装置与探测方法是由于涛;赵宇博;占杰;杨旭;张泽源;王雪霁;刘嘉诚设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种协同主动照明的水下目标偏振高光谱成像探测装置与探测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种协同主动照明的水下目标偏振高光谱成像探测装置与探测方法，解决了现有水下光学成像探测装置由于水下存在光的吸收与散射导致成像质量差以及体积大导致使用灵活性差的技术问题；本发明包括主动照明模块和偏振高光谱成像模块；偏振高光谱成像模块包括两端开口的防水保护壳体，防水保护壳体内依次设置有前置望远成像单元、偏振光谱耦合单元、嵌入式处理单元以及第一水密接插件；连接前置望远成像单元、偏振光谱耦合单元；本发明通过协同主动照明和偏振高光谱技术的结合，大幅提高了水下目标的探测精度，能够有效消除水下散射的干扰。

本发明授权一种协同主动照明的水下目标偏振高光谱成像探测装置与探测方法在权利要求书中公布了：1.一种协同主动照明的水下目标偏振高光谱成像探测装置，其特征在于：包括主动照明模块6和偏振高光谱成像模块； 所述主动照明模块6用于提供水下目标的照明视场； 所述偏振高光谱成像模块包括防水保护壳体1，所述防水保护壳体1内设置有前置望远成像单元2、偏振光谱耦合单元3、嵌入式处理单元4以及第一水密接插件5； 所述前置望远成像单元2包括第一窗口玻璃201、电调镜头202、安装支撑板203、镜头驱动板204； 所述第一窗口玻璃201固定连接在防水保护壳体1的一端开口处，所述安装支撑板203、镜头驱动板204固定连接在所述防水保护壳体1内部，所述电调镜头202固定连接安装支撑板203上，所述电调镜头202与第一窗口玻璃201相对设置，所述镜头驱动板204电连接电调镜头202，镜头驱动板204用于调节电调镜头202的焦距、光圈，所述镜头驱动板204电连接嵌入式处理单元4；所述前置望远成像单元2用于接收嵌入式处理单元4的控制信号，并接收照明视场中水下目标的目标成像信息； 所述偏振光谱耦合单元3包括偏振光谱相机301、滑动组件； 所述滑动组件的固定端连接防水保护壳体1的内壁，滑动端连接偏振光谱相机301，偏振光谱相机301的输入端相对电调镜头202的输出端设置，偏振光谱相机301通过电连接嵌入式处理单元4，偏振光谱相机301接收嵌入式处理单元4的控制信号，并采集电调镜头202输出的成像信息，得到多维目标图像，并传输至嵌入式处理单元4；所述偏振光谱耦合单元3用于接收嵌入式处理单元4的控制信号，并采用推扫的方式采集并重构目标成像信息，得到多维目标图像； 所述偏振光谱相机301包括相机本体、线性渐变滤光片以及微偏振焦平面阵列； 所述相机本体相对电调镜头202的输出端设置，所述相机本体内设置有微偏振焦平面阵列、线性渐变滤光片，用于对接收的目标成像信息滤光、偏振、成像；所述相机本体通过电连接嵌入式处理单元4； 所述微偏振焦平面阵列包括四个线偏振方向，分别为0°、45°、90°、135°； 所述线性渐变滤光片的光谱范围为400nm-1000nm，光谱分辨率为中心波长的1.5%-2%； 所述滑动组件包括丝杆步进电机302及与丝杆步进电机302输出端连接的丝杆螺母机构，所述丝杆步进电机302电连接电机驱动板305，所述电机驱动板305固定连接防水保护壳体1的内壁，所述丝杆步进电机302固定连接安装支撑板203上，所述丝杆步进电机302的侧壁固定连接滑轨303，所述滑轨303上滑动连接滑块304，所述滑块304连接丝杠螺母机构的螺母电机，所述滑块304上固定连接偏振光谱相机301； 所述嵌入式处理单元4的输入端电连接偏振光耦合单元3的输出端，输出端连接第一水密接插件5，嵌入式处理单元4用于对多个多维目标图像进行滤波、位姿信息校正、图像拼接、去除后向散射光、去除前向散射光，得到水下目标的高光谱图像，并提取高光谱图像的反射率特征； 所述第一水密接插件5电连接嵌入式处理单元4的输出端，并密封连接在防水保护壳体1的另一端。

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