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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于风险感知的会展建筑人群疏散仿真方法、系统、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119962375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048685.5，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于风险感知的会展建筑人群疏散仿真方法、系统、电子设备和介质是由刘莹;李相汝;孙澄;董琪;刘芳芳;甄蒙;孙适;刘发起;高亮;贾晓天设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于风险感知的会展建筑人群疏散仿真方法、系统、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提出了基于风险感知的会展建筑人群疏散仿真方法、系统、电子设备和介质，属于人群疏散仿真技术领域，首先获取会展建筑疏散场景参数与人员参数，构建疏散场景模型并将人员导入疏散模型中；然后构建包含警报提示、危险源、信息传递三个要素的风险感知模型，并将模型与人员运动耦合；使用K‑means方法将疏散场景中的待疏散人员划分为若干组团，并依据距离为每个组团分配出口；通过改进的人工蜂群算法规划宏观路径，通过元胞自动机模型模拟人员微观运动，从而获得人员疏散路径；本方法可以实际反映人员疏散时的行为，规划出更合理的疏散路径，为会展建筑含有障碍物情境下的疏散提供指导依据。

本发明授权基于风险感知的会展建筑人群疏散仿真方法、系统、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.基于风险感知的会展建筑人群疏散仿真方法，其特征在于： 所述方法具体包括以下步骤： 步骤一：获取会展建筑疏散场景参数与人员疏散参数，构建疏散场景模型并将人员导入疏散模型中； 步骤二：构建包含警报提示、危险源、信息传递三个要素的风险感知模型，并将模型与人员运动耦合； 步骤三：将人员疏散参数与人工蜂群算法进行参数映射，使用K-means方法将疏散场景中的待疏散人员划分为若干组团，并依据距离为每个组团分配出口； 步骤四：使用改进的人工蜂群算法规划组团的宏观疏散路径，使用元胞自动机模型模拟人员的运动； S4-1：改进并计算组团中所有人员的适应度值如下： 其中RPi是人员i的风险感知水平，Fi是人员i到目标出口的预测距离，Dhazard是人员i到最近的危险源的距离，C是目标出口的拥挤度；、、、分别是这四个因素的权重系数； S4-2：对组团内所有人员的适应度值进行排序，选取适应度值前25%的个体作为引领蜂，其余人员作为跟随蜂进行疏散； S4-3：将疏散场景转化为二维网格，并选择Moore型邻域使得元胞可向周围八个方向移动，将空闲元胞标记为0，人员占据的元胞标记为1，障碍物或危险源占据的元胞标记为-1； S4-4：使用元胞自动机模型实现人员向出口疏散，下一时间步的目标元胞由人工蜂群算法计算的疏散路径决定，若目标位置元胞状态为0，则在下一时间步进行移动并更新两个元胞的状态，若目标位置元胞状态为1，则个体原地等待或选择其他元胞状态为0的位置进行移动； S4-5：每个时间步长进行一次迭代运算，直至疏散场景中的人员全部离开； 步骤五：当所有疏散人员离开疏散场景判定疏散结束，导出疏散路径、总疏散时间、各时间步人员位置信息。

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