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龙图腾网获悉辛米尔视觉科技(上海)有限公司申请的专利一种产线异常情况检测方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119964094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510451605.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种产线异常情况检测方法、系统及终端是由程远;杨明伦;王胤睿设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种产线异常情况检测方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种产线异常情况检测方法、系统及终端，涉及产线检测的领域，包括获取产线的图像检测原始数据和激光检测原始数据；根据图像检测原始数据控制预设的视觉模态处理分支提取视觉特征向量；根据激光检测原始数据控制预设的激光模态处理分支提取激光特征向量；将视觉特征向量和激光特征向量输入预设的跨模态融合模块中进行特征融合，以生成融合特征矩阵；将融合特征矩阵输入预设的分类大模型中进行分类，以确定产线异常类型；根据产线异常类型对人员进行提示。本申请具有提高产线异常情况检测的准确性，降低产线异常情况的漏检率的效果。

本发明授权一种产线异常情况检测方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种产线异常情况检测方法，其特征在于，包括： 获取产线的图像检测原始数据和激光检测原始数据； 根据图像检测原始数据控制预设的视觉模态处理分支提取视觉特征向量； 根据激光检测原始数据控制预设的激光模态处理分支提取激光特征向量； 将视觉特征向量和激光特征向量输入预设的跨模态融合模块中进行特征融合，以生成融合特征矩阵； 将融合特征矩阵输入预设的分类大模型中进行分类，以确定产线异常类型； 根据产线异常类型对人员进行提示； 根据产线异常类型对人员进行提示的步骤包括： 判断产线异常类型是否符合预设的火灾场景类型的要求； 若不符合，则根据预设的远离提示信息对人员进行提示； 若符合，则获取人员位置和火灾位置； 根据人员位置和火灾位置辅助人员离开产线； 根据人员位置和火灾位置辅助人员离开产线的步骤包括： 基于人员位置对应获取安全撤离路径； 判断火灾位置是否符合安全撤离路径的要求； 若符合，则获取最佳撤离路径； 若不符合，则获取安全撤离路径的火灾情况； 对火灾情况和对应的安全撤离路径进行分析，以确定最佳撤离路径； 根据最佳撤离路径控制预设的辅助撤离装置辅助人员离开产线； 根据最佳撤离路径控制预设的辅助撤离装置辅助人员离开产线的步骤包括： 根据人员位置和预设的位置装置关系确定启动装置参数； 根据启动装置参数启动辅助撤离装置，并控制辅助撤离装置移动至人员位置； 根据最佳撤离路径控制辅助撤离装置引领人员离开产线，并获取实时撤离位置； 对实时撤离位置和最佳撤离路径进行分析，以确定投射路径； 根据投射路径控制辅助撤离装置进行路径投射以引领人员离开产线； 根据最佳撤离路径控制辅助撤离装置引领人员离开产线的步骤包括： 控制辅助撤离装置沿最佳撤离路径引领人员离开产线，并实时获取最佳撤离路径的环境参数； 判断环境参数是否符合预设的危险参数的要求； 若不符合，则继续实时获取最佳撤离路径的环境参数进行循环判断； 若符合，则控制辅助撤离装置发出预设的降温触发信号； 根据降温触发信号控制预设的消防装置进行水雾喷淋以实现降温，并获取消防响应情况； 根据消防响应情况控制辅助撤离装置进行辅助降温； 根据消防响应情况控制辅助撤离装置辅助进行降温的步骤包括： 判断消防响应情况是否符合预设的已响应情况的要求； 若符合，则继续获取消防响应情况进行循环判断； 若不符合，则控制辅助撤离装置在人员上方喷淋水雾以实现降温； 控制辅助撤离装置在人员上方喷淋水雾以实现降温的步骤包括： 获取辅助人员情况； 判断辅助人员情况为预设的单人辅助状态或预设的多人辅助状态； 若为单人辅助状态，则根据预设的单人喷淋参数控制辅助撤离装置直接喷淋水雾以实现降温； 若为多人辅助状态，则获取多人中心位置和多人范围； 对多人范围进行分析，以确定喷淋范围； 控制辅助撤离装置移动至多人中心位置引领人员离开产线，并根据喷淋范围控制辅助撤离装置喷淋水雾以实现降温。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辛米尔视觉科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200082 上海市杨浦区武东路198号610-22室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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