北京融为科技有限公司刘晓勇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京融为科技有限公司申请的专利无人机地面测控终端天线结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119965564B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411803653.3，技术领域涉及：H01Q15/14；该发明授权无人机地面测控终端天线结构是由刘晓勇;隋金晨设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机地面测控终端天线结构在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机无线通信地面终端技术领域，尤其涉及一种无人机地面测控终端天线结构，包括相控阵天线、主反射面和副反射面。相控阵天线所在面水平设置；主反射面倾斜设置于相控阵天线的一侧的上方；副反射面设置于相控阵天线的另一侧的上方。相控阵天线、主反射面和副反射面采用特定布局的方式，相较于仅采用相控阵天线或仅采用反射面天线进行通信的形式，当无人机过顶时，相控阵天线与无人机之间直接形成有通信链路。当无人机驶至相控阵天线的扫描角度外时，相控阵天线作为馈源使用，相控阵天线、主反射面和副反射面构成反射面天线，与无人机之间形成高增益的通信链路。如此，能够始终稳定地定向追踪无人机，保障通信质量的稳定性。
本发明授权无人机地面测控终端天线结构在权利要求书中公布了：1.一种无人机地面测控终端天线结构，其特征在于，包括： 相控阵天线，所在面水平设置； 主反射面，倾斜设置于所述相控阵天线的一侧的上方； 副反射面，设置于所述相控阵天线的另一侧的上方； 所述副反射面倾斜设置或竖直设置； 所述主反射面相对于水平面的倾斜角度小于45°； 所述相控阵天线的波束扫描角度为±45°； 所述主反射面为凹面；所述副反射面为凹面或凸面； 所述主反射面的口径大于所述副反射面； 相控阵天线的口面始终朝向天顶方向，无任何反射面结构遮挡，当相控阵天线的波束扫描大于45°或小于-45°时，其波束可以正好照射到副反射面上，再反射至主反射面上，主反射面与无人机之间形成通信链路，使相控阵天线的波束作为馈源波束使用。
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