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龙图腾网获悉深圳因赛德思医疗科技有限公司申请的专利一种内窥镜的自动标定方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119969924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510118142.6，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权一种内窥镜的自动标定方法及其装置是由张志忠;王品隆;潘楚樊;朱能杰;许讯设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜的自动标定方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种内窥镜的自动标定方法及其装置。内窥镜的操作部的手柄朝向第一预设方向，插入部的轴向方向垂直于标定板；本方法包括：采集的步骤：控制插入部的摄像头采集预设标识的图像；对图像进行图像识别而得到图像；计算图像中用于表征第二预设方向的一条直线段的方向向量与标定板中预设标识的方向向量之间的角度，第一预设方向与第二预设方向之间的角度为九十度；判断的步骤：判断角度的绝对值是否小于阈值；若绝对值不小于阈值，则驱动插入部绕其轴向方向转动该角度，重复采集的步骤至判断的步骤；否则停止标定。本方法通过利用图像识别的结果快速地调整插入部的摄像头的朝向，进而提高了对内窥镜进行自动标定的效率和精度。

本发明授权一种内窥镜的自动标定方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜的自动标定方法，其特征在于，内窥镜的操作部的手柄朝向第一预设方向，内窥镜的插入部的轴向方向垂直于标定板所在的平面；其中，该标定板上设置有用于指示第二预设方向的预设标识，该预设标识包括若干条直线段，该若干条直线段中的一条直线段用于表征该第二预设方向，该第一预设方向与该第二预设方向之间的角度为九十度；本方法包括： 采集的步骤：控制该插入部上的摄像头采集该预设标识的图像；获取该图像，对该图像进行图像识别而得到该图像中的预设标识；确定该图像中用于表征该第二预设方向的一条直线段的方向向量，计算该图像中用于表征该第二预设方向的一条直线段的方向向量与该标定板中预设标识的方向向量之间的角度；其中，该标定板中预设标识的方向向量是预先确定的； 判断的步骤：判断该角度的绝对值是否小于预设角度阈值；其中，若该绝对值不小于预设角度阈值，则驱动该插入部绕其轴向方向转动该角度，并重复执行采集的步骤至判断的步骤；若该绝对值小于预设角度阈值，则停止自动标定。

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