浙江大学朱绍鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于路面摩擦系数智能预测模型的车辆行驶优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975409B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510188492.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于路面摩擦系数智能预测模型的车辆行驶优化方法是由朱绍鹏;田浩东;楼奕泽设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于路面摩擦系数智能预测模型的车辆行驶优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于路面摩擦系数智能预测模型的车辆行驶优化方法，属于城市交通道路工程及车辆控制技术领域。通过车辆视觉系统实时收集前方路面实时状态参数，包括路面类型和路面状况；根据前方路面实时状态参数、车辆自身运行状态参数、环境状态参数，利用摩擦系数智能预测模型输出车辆与路面间的实时预测摩擦系数值；将实时预测摩擦系数值传输至车辆控制系统，调整车辆的动力分配。本发明能够实时预测路面摩擦系数值，并结合车辆当前的状态，合理调整车辆的动力分配。以合理使用车辆动力源，进而提高车辆的通过性、驾驶经济性、运行稳定性，延长车辆的行驶里程并确保车辆驾驶模式的切换有据可依。
本发明授权一种基于路面摩擦系数智能预测模型的车辆行驶优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于路面摩擦系数智能预测模型的车辆行驶优化方法，其特征在于，包括： 通过车辆视觉系统实时收集前方路面实时状态参数，包括路面类型和路面状况；车辆采集的前方路段的指定距离段相对于车辆的距离范围为： 其中，为当前时刻所采集到的大地坐标系下的行车速度，表示碰撞时间的上下限，表示距离范围的最小值和最大值； 所述的碰撞时间的上下限满足下述条件： 其中，、分别为预设的安全预测约束区间的最小时间和最大时间，为实时预测摩擦系数值并发出优化调节车辆动力指令的时间； 根据前方路面实时状态参数、车辆自身运行状态参数、环境状态参数，利用摩擦系数智能预测模型输出车辆与路面间的实时预测摩擦系数值； 将实时预测摩擦系数值传输至车辆控制系统，调整车辆的动力分配。
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