长城汽车股份有限公司冯望发获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975414B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510312363.7，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制方法、设备及车辆是由冯望发设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、设备及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆控制领域，提供了一种车辆控制方法、设备及车辆，接收障碍物探测信号对应的回波信号，根据所述回波信号确定障碍物的移动速度；对所述回波信号进行主成分分析处理，得到所述回波信号对应的目标主成分；将所述目标主成分输入至预先训练得到的障碍物分类模型，经由障碍物分类模型处理，输出障碍物类型；根据所述障碍物的移动速度及所述障碍物类型控制车辆行驶，避开所述障碍物。根据确定的障碍物的移动速度及障碍物类型实现对于障碍物的精确感知识别，进而控制车辆行驶，避开所述障碍物，提高了车辆行驶的安全性。
本发明授权车辆控制方法、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 接收障碍物探测信号对应的回波信号，根据所述回波信号确定障碍物的移动速度； 对所述回波信号进行主成分分析处理，得到所述回波信号对应的目标主成分； 将所述目标主成分输入至预先训练得到的障碍物分类模型，经由障碍物分类模型处理，输出障碍物类型； 根据所述障碍物的移动速度及所述障碍物类型控制车辆行驶，避开所述障碍物； 所述根据所述回波信号确定障碍物的移动速度，包括： 对所述回波信号进行模数转换，得到所述回波信号对应的数字信号； 对所述数字信号进行加窗处理，得到待处理信号； 对所述待处理信号进行傅里叶变换，提取得到多普勒频移数据； 获取所述障碍物探测信号的波长及中心频率，根据所述波长、所述中心频率及所述多普勒频移数据确定障碍物的移动速度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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