长城汽车股份有限公司王东东获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975526B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311506617.6，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质是由王东东;任增光;王春全;郝同舟;杨永刚;赵健雄设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆领域，应用于线控转向系统中的手感模拟器，线控转向系统包括手感模拟器和转向执行器，手感模拟器与转向执行器通信连接；该方法包括：判断车辆是否满足游戏模式的进入条件且进入游戏模式；在车辆满足游戏模式的进入条件且进入游戏模式的情况下，控制转向执行器保持车轮停止转向，以使转向执行器与手感模拟器中的转向管柱解耦。本申请能够在车辆进入游戏模式后，控制车辆的线控转向系统中的手感模拟器与转向执行器进行解耦，当用户通过方向盘进行游戏娱乐时，车轮不会因方向盘的转动而进行转向，能够降低对车轮的磨损，有利于延长车轮的使用寿命。
本发明授权一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，应用于线控转向系统中的手感模拟器，所述线控转向系统包括所述手感模拟器和转向执行器，所述手感模拟器与所述转向执行器通信连接，其特征在于，所述方法包括： 判断车辆是否满足游戏模式的进入条件且进入所述游戏模式； 在所述车辆满足所述游戏模式的进入条件且进入所述游戏模式的情况下，控制所述转向执行器保持车轮停止转向，以使所述转向执行器与所述手感模拟器中的转向管柱解耦； 所述控制所述转向执行器保持车轮停止转向，包括： 获取方向盘转向角，得到所述方向盘转向角的第一绝对值； 在所述第一绝对值位于第三预设区间内的情况下，持续获取方向盘转向角，得到方向盘转向角的第二绝对值； 在所述第二绝对值位于第四预设区间内的情况下，控制所述转向执行器保持所述车轮停止转向；其中，所述第四预设区间的极大值小于所述第三预设区间的极小值。
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