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龙图腾网获悉佛山市天箭机械设备有限公司申请的专利一种桁架运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510310586.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种桁架运输装置是由黄伟明设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桁架运输装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桁架运输装置，包括滑道、平升夹送机构、固定夹紧机构，每组所述固定夹紧机构包括固定支架座、固定安装座、至少两个第一夹爪以及接管驱动组件，通过所述接管驱动组件驱使固定安装座平移以使各个第一夹爪依次承接及夹紧送入的管件，两组所述固定夹紧机构之间的固定安装座同步平移以及两组所述固定夹紧机构之间的各个第一夹爪一一对齐；所述平升夹送机构包括平移支架座、升降安装座、至少两个第二夹爪、进给驱动组件以及升降驱动组件，各个所述第二夹爪与各个第一夹爪一一匹配，从而通过所述升降驱动组件驱使升降安装座上升以使各第二夹爪同步顶撑各个第一夹爪内的管件上移退出。

本发明授权一种桁架运输装置在权利要求书中公布了：1.一种桁架运输装置，其特征在于：包括定向延伸的滑道1、滑动连接于滑道1上的平升夹送机构2、两组分别固定于滑道1头部两侧的固定夹紧机构3，每组所述固定夹紧机构3包括固定支架座31、定向滑动连接于固定支架座31顶面上的固定安装座32、设于固定安装座32顶面上的至少两个第一夹爪33以及用于驱使固定安装座32相对于固定支架座31作定向平移的接管驱动组件36，通过所述接管驱动组件36驱使固定安装座32平移以使各个第一夹爪33依次承接及夹紧送入的管件，两组所述固定夹紧机构3之间的固定安装座32同步平移以及两组所述固定夹紧机构3之间的各个第一夹爪33一一对齐；所述平升夹送机构2包括滑动连接于滑道1上的平移支架座21、竖向滑动连接于平移支架座21上的升降安装座22、设于升降安装座22顶面上的至少两个第二夹爪23、用于驱使平移支架座21沿滑道1作定向平移的进给驱动组件25以及用于驱使升降安装座22作竖向升降的升降驱动组件24，其中，各个所述第二夹爪23与各个第一夹爪33一一匹配，从而通过所述升降驱动组件24驱使升降安装座22上升以使各第二夹爪23同步顶撑各个第一夹爪33内的管件上移退出；两组所述固定夹紧机构3的两固定安装座32之间设有同步连板35，并且两组所述固定夹紧机构3共用一个接管驱动组件36；所述接管驱动组件36包括对向布置的第一驱动单元和第二驱动单元，其中，所述第一驱动单元固设在固定支架座31上，所述第二驱动单元固设在同步连板35上，所述第一驱动单元的伸缩端与第二驱动单元的伸缩端相连；所述升降驱动组件24包括两个竖向层叠布置的升降驱动单元，其中，位于下方的升降驱动单元固设在平移支架座21上且其伸缩端与位于上方的升降驱动单元相连，位于上方的升降驱动单元的伸缩端与升降安装座22相连。

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