买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉通号(郑州)电气化局集团有限公司第一分公司申请的专利一种隧道打孔装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119981947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510350570.1，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种隧道打孔装置是由杨鉴峰;郑济州;魏军朋;刘文康;张宇喆;高琦;苏鹏琮;姚纪元;朱世亮;杨泽民设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道打孔装置在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道打孔设备领域，特别是涉及一种隧道打孔装置。包括：安置底座、两个升降控制组件及两个钻孔组件；两个升降控制组件间隔设置于安置底座上，两个升降控制组件的升降方向相同；钻孔组件的钻孔方向与升降控制组件的升降方向相同；本发明中通过在安置底座上设置两个升降控制组件，来分别控制两个钻孔组件进行钻孔，由此可以通过机械设备来代替人工操作，进而可以降低隧道内打孔的操作难度。另外，两组升降控制组件中的升降传动齿条相互平行，且通过设备安置架固定在其上的钻孔组件的钻孔方向与升降方向相同。由此，可以在升降传动齿条与设备安置架的导向限制下，钻孔进给方向一致，进而提高两个孔位的轴线平行度。

本发明授权一种隧道打孔装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道打孔装置，其特征在于，所述装置包括： 安置底座、两个升降控制组件及两个钻孔组件； 两个所述升降控制组件间隔设置于所述安置底座上，两个所述升降控制组件的升降方向相同；两个所述钻孔组件分别对应安装于两个所述升降控制组件上，所述钻孔组件的钻孔方向与所述升降控制组件的升降方向相同； 所述升降控制组件包括：升降传动齿条、升降电机、升降传动齿轮及设备安置架； 所述升降传动齿条固定连接于所述安置底座上，所述设备安置架滑动套设于所述升降传动齿条上，所述设备安置架的滑动方向与钻孔组件的钻孔方向相同；所述升降电机固定设置于所述设备安置架上，所述升降传动齿轮固定设置于所述升降电机的输出轴上，所述升降传动齿轮与所述升降传动齿条相啮合；所述钻孔组件设置于所述设备安置架上； 还包括：控制器及声音采集传感器； 所述声音采集传感器及升降电机均与所述控制器通信连接；所述控制器用于执行如下步骤： 根据所述声音采集传感器获取到的每一帧钻孔组件的打孔音频信息及钻孔组件的工作参数，生成每一帧音频信息对应的一维识别特征信息；所述一维识别特征信息包括当前帧打孔音频信息对应的短时能量、过零率、梅尔频率倒谱系数、钻头类型系数、钻头工作类型系数及钻头转速； 根据当前时刻对应的多个相邻的历史帧的打孔音频信息，生成当前时刻对应的二维识别特征信息；所述二维识别特征信息包括由多个相邻的历史帧的打孔音频信息对应时间窗口的声谱图；每个音频帧的帧长为30毫秒，帧移为20毫秒； 将多个相邻的历史帧对应的一维识别特征信息，分别输入第一分类模型，分别生成每一历史帧对应的分类结果；所述分类结果包括类别标识及置信度，类别标识包括：钻头接触混凝土标识、钻头部分接触钢筋标识及钻头完全接触钢筋标识；所述第一分类模型为MLP模型； 将二维识别特征信息输入第二分类模型，生成所述二维识别特征信息对应的分类结果；所述第二分类模型为CNN模型； 若分类结果中钻头完全接触钢筋标识对应的加权置信度均值最大，则控制升降电机停止上升进给； 加权置信度均值满足如下条件： ； 其中，为第i种类别标识对应的加权置信度均值，Ai为分类结果中i种类别标识的数量；Asum为分类结果中所有种类别标识的数量；Avgpi为第i种类别标识对应的置信度均值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人通号(郑州)电气化局集团有限公司第一分公司，其通讯地址为：450046 河南省郑州市郑东新区圃田西路89号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。