哈尔滨工程大学梅继丹获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于垂直双水听器的水面目标被动测距方法、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986665B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510177420.5，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权一种基于垂直双水听器的水面目标被动测距方法、存储介质及设备是由梅继丹;秦源浩;赵钰欣;吕云飞;滕婷婷设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于垂直双水听器的水面目标被动测距方法、存储介质及设备在说明书摘要公布了：一种基于垂直双水听器的水面目标被动测距方法、存储介质及设备，它属于水声探测和阵列信号处理技术领域。本发明解决了现有水面目标测距方法的适用范围小以及用于测距的几何结构复杂的问题。本发明中的水听器布放在接近海底处，主要是对直达声区的目标进行定位，且由于布放方式为垂直布放，两者仅有深度差，通过对水听器接收信号进行自相关操作，利用得到的水听器自相关函数就可以提取深海直达声与海底反射声之间的时延，并利用深海直达声与海底反射声之间的时延建立方程组，再通过求解方程组得到水听器与水面目标的水平距离，通过本发明的测距方法可以对水面目标进行实时探测，得到水面目标的测距结果。本发明方法可以应用于水面目标测距。
本发明授权一种基于垂直双水听器的水面目标被动测距方法、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于垂直双水听器的水面目标被动测距方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤一、分别对两个水听器的接收信号进行自相关操作，得到两个水听器的自相关函数，且两个水听器的连线与水面垂直； 步骤二、根据第一个水听器的自相关函数提取海底反射时延τ1，根据第二个水听器的自相关函数提取海底反射时延τ2； 步骤三、根据海底反射时延τ1和海底反射时延τ2建立用于计算t时刻水听器与水面目标水平距离的方程组； 步骤四、求解步骤三中建立的方程组，得到水面目标与水听器之间的水平距离； 步骤五、对每个时刻水听器接收到的信号均执行步骤一至步骤四，得到对于水面目标的距离历程测量结果。
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