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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种含系统误差累计影响的齿轮传动系统动力学建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119989660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048963.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种含系统误差累计影响的齿轮传动系统动力学建模方法是由杜颖;刘岚;刘更设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种含系统误差累计影响的齿轮传动系统动力学建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械动力学技术领域，具体涉及一种含系统误差累计影响的齿轮传动系统动力学建模方法，包括：构建齿轮传动系统的装配体尺寸链图；基于装配体尺寸链图建立对应的雅克比旋量模型；利用雅克比旋量模型，获取受系统累计误差影响下的齿轮传动系统中各个齿轮节点的旋量；获取齿轮传动系统受累计误差影响下的齿轮副法向啮合线方向的动态误差；获取动力学方程并求解得到齿轮传动系统的动态响应。本发明考虑了齿轮传动系统中因制造安装产生的累计误差对系统响应的影响，实现了动力学模型与三维公差分析技术的结合，填补了当前齿轮传动系统动力学建模相关技术空白，为齿轮传动系统动态特性的准确分析提供了理论依据。

本发明授权一种含系统误差累计影响的齿轮传动系统动力学建模方法在权利要求书中公布了：1.一种含系统误差累计影响的齿轮传动系统动力学建模方法，其特征在于，包括： 构建齿轮传动系统的装配体尺寸链图； 基于装配体尺寸链图建立对应的雅克比旋量模型； 利用雅克比旋量模型，获取受系统累计误差影响下的齿轮传动系统中各个齿轮节点的旋量； 根据各个齿轮节点位置在法向啮合线方向的投影矢量以及各个齿轮的理论转向和理论转速，以及受齿轮传动系统累计误差影响下的各个齿轮节点的旋量，获取齿轮传动系统受累计误差影响下的齿轮副法向啮合线方向的动态误差；齿轮传动系统累计误差下的齿轮副法向啮合线方向的动态误差的表达式为： 式中，为受齿轮传动系统累计误差下的齿轮副法向啮合线方向的动态误差；为主动齿轮节点受齿轮传动系统累计误差下的沿x、y、z方向的动态误差的齐次表达；为从动齿轮节点受齿轮传动系统累计误差下的沿x、y、z方向的动态误差的齐次表达；为主动齿轮节点受齿轮传动系统累计误差下的沿x、y、z方向的动态误差；为从动齿轮节点受齿轮传动系统累计误差下的沿x、y、z方向的动态误差；为主动齿轮的节点在t时刻对应的姿态转化矩阵；为从动齿轮的节点在t时刻对应的姿态转化矩阵；Vp为齿轮副的主动齿轮节点在主动齿轮对应的坐标系中的平移坐标在法向啮合线方向的投影矢量；Vg为齿轮副的从动齿轮节点在从动齿轮对应的坐标系中的平移坐标在法向啮合线方向的投影矢量；为齿轮传动系统中的主动齿轮的节点受系统累计误差产生的平移方向旋量的齐次表达；为齿轮传动系统中的从动齿轮的节点受系统累计误差产生的平移方向旋量的齐次表达；=p,g，p为主动齿轮节点；g为从动齿轮节点； 基于动态误差构建受累计误差影响的齿轮传动系统的动力学方程；并对动力学方程求解得到的齿轮传动系统的动态响应；受累计误差影响的齿轮传动系统的动力学方程的表达式为： 式中，为系统质量矩阵；为系统阻尼矩阵；为系统刚度矩阵；为系统各节点的广义坐标向量；为系统外载荷向量；为因系统累计误差产生的齿轮节点处的系统累积误差激励力；Vp为齿轮副的主动齿轮节点在主动齿轮对应的坐标系中的平移坐标在法向啮合线方向的投影矢量；Vg为齿轮副的从动齿轮节点在从动齿轮对应的坐标系中的平移坐标在法向啮合线方向的投影矢量。

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