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龙图腾网获悉青岛农业大学申请的专利一种马铃薯捡拾装置、马铃薯受力计算方法及自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119999427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510154090.8，技术领域涉及：A01D13/00；该发明授权一种马铃薯捡拾装置、马铃薯受力计算方法及自适应控制方法是由潘志国;胡卓凡;邓志熙;邱保华;杨然兵;李永山;高佳钊;张健;张还;赵子昊;杨正;郭翔;裴晓宇;李龙;徐志伟;欧阳鹏辉设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种马铃薯捡拾装置、马铃薯受力计算方法及自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及马铃薯收集设备领域，尤其是一种马铃薯捡拾装置、马铃薯受力计算方法及自适应控制方法，捡拾装置包括壳体，壳体前方底部设置铲片，壳体内由前至后依次设置拨薯机构及导薯机构，导薯机构后方设置收集箱，收集箱固定连接在壳体上并与壳体内部空间连通。本发明提出一种自动式马铃薯捡拾装置，能够自动完成马铃薯收集等动作，避免马铃薯在收集过程中受到损伤；采用循环转动且周期性伸出和缩回的捡拾爪，既能延长捡拾距离、避免收集过程中出现掉落等情况，又能防止与后部的导薯板交错，避免损伤马铃薯或被石块损伤装置。

本发明授权一种马铃薯捡拾装置、马铃薯受力计算方法及自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种马铃薯捡拾装置，其特征在于，包括壳体11，壳体11前方底部设置铲片21，壳体11内由前至后依次设置拨薯机构及导薯机构，导薯机构后方设置收集箱12，所述收集箱12固定连接在壳体11上并与壳体11内部空间连通；所述拨薯机构设置在铲片21上方，并将铲片21上的马铃薯移送至导薯机构；所述导薯机构包括导薯轮411、导薯环424、捡拾爪431及导薯板44，所述导薯轮411固定设置在壳体11上，导薯轮411上设置滑槽412，导薯环424的数量为多个，导薯环424同步转动并与导薯轮411同轴设置，捡拾爪431与导薯环424交错设置，导薯环424固定连接转动架422，捡拾爪431端部铰接在转动架422上，捡拾爪431中部铰接滚轮432，所述滚轮432卡接在滑槽412内，并沿滑槽412移动，所述导薯板44设置在导薯环424与收集箱12之间，且导薯板44高度逐渐降低；所述捡拾爪431在后侧经过导薯板44后逐渐向外伸出并向底部转动，当捡拾爪431到达导薯环424底部时完全伸出，捡拾爪431自前侧向上转动至导薯环424上侧时，开始向导薯环424内缩进，直至到达导薯板44处时缩进至极限位置，此时捡拾爪431的后端边沿线不超过导薯板44的前端边沿线。

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