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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利基于抽吸式清料的多种类小颗粒种子图像采集系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120001547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510223375.2，技术领域涉及：B04C5/081；该发明授权基于抽吸式清料的多种类小颗粒种子图像采集系统是由汪希伟;周子尧;邓家乐;吴斌;赵茂程;乔梦梦;齐亮;谢为俊;邹红艳;王梦梦;欧力设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于抽吸式清料的多种类小颗粒种子图像采集系统在说明书摘要公布了：一种基于抽吸式清料的多种类小颗粒种子图像采集系统，包括摄像机、料盘和清料装置；料盘的出料口摄像机在料盘上方，料盘表面是水平的，镜头竖直朝向料盘表面；料盘连接振动装置；料盘的出料口连接清料装置。清料装置是抽吸式清料装置；清料装置包括吸头、清料通道、旋风分离器和涡轮风扇；料盘的出料口料盘表面的周围有物料阻挡结构，出料口开在物料阻挡结构上；吸头的前端连接于出料口；吸头的后端通过清料通道连接旋风分离器的进风口；旋风分离器的排风口连接涡轮风扇的吸风口；旋风分离器底部的出料口连接种子容器；清料通道的截面是圆形的，清料通道与旋风分离器的进风口之间通过圆形转矩形的转接头连接，转接头两端面之间平滑过渡。

本发明授权基于抽吸式清料的多种类小颗粒种子图像采集系统在权利要求书中公布了：1.一种基于抽吸式清料的多种类小颗粒种子图像采集系统，包括摄像机、料盘和清料装置；所述摄像机在料盘上方，料盘表面是水平的，镜头竖直朝向料盘表面；料盘连接振动装置；料盘的出料口连接清料装置； 其特征是所述清料装置是抽吸式清料装置；清料装置包括吸头、清料通道、旋风分离器和涡轮风扇； 所述料盘表面的周围有物料阻挡结构，出料口开在物料阻挡结构上；吸头的前端连接于出料口；吸头的后端通过清料通道连接旋风分离器的进风口；旋风分离器的排风口连接涡轮风扇的吸风口；旋风分离器底部的出料口连接种子容器； 旋风分离器的内腔形状是圆柱下接同轴的圆台，圆柱的底面与圆台的大底面重合；圆台的小底面即为旋风分离器的出料口； 圆柱的顶面中间开所述旋风分离器的排风口，排风口的是圆形的，且圆心在圆柱的轴线上；圆柱的上部开截面是矩形的进风口，且圆柱相应位置的切线重合于进风口外侧壁； 清料通道的截面是圆形的，清料通道与旋风分离器的进风口之间通过圆形转矩形的转接头连接，转接头的圆形端面与清料通道的端面重合，转接头的矩形端面与进风口重合，转接头两端面之间平滑过渡； 旋风分离器结构参数为： 排风口的半径R进为10～15mm，圆柱高H为80～100mm,圆柱的半径R柱为40～50mm，圆台的大底半径r大和小底半径r小分别为40～50mm和10～16mm，圆台高h为110～140mm，进风口的截面矩形的高h进和宽w进分别为28～30mm和10～16mm，进风口通道与水平面的角度α为30°±2°； 转接头的圆形断面的半径r转和两端面之间的长度L转分别为20～25mm和38～43mm，旋风分离器内部圆柱排风口插入深度h深为50～65mm； 其中，旋风分离器内部圆柱排风口插入深度h深与进风口截面矩形的高h进的比值h深h进为1.95～2.05；排风口半径R进与圆台大底半径r大的比值R进r大为0.2～0.4。

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