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龙图腾网获悉华中科技大学;中国铁建电气化局集团有限公司申请的专利一种能直角转弯的轨道式机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510310711.7，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种能直角转弯的轨道式机器人是由罗欣;郑麒锋;王继军;罗颖欣;王志宏;王时龙;洪宗皓;靳晓康;吴正宇设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能直角转弯的轨道式机器人在说明书摘要公布了：本发明属于轨道机器人相关技术领域，其公开了一种能直角转弯的轨道式机器人，包括车体、前支撑桥臂装置、后支撑桥臂装置、前轨道收放装置及后轨道收放装置，前支撑桥臂装置及后支撑桥臂装置分别转动地连接于车体两侧，均通过旋转来搭到位于轨道交叉口相背的两侧且沿第一方向设置的轨道或者自轨道脱离；前轨道收放装置及后轨道收放装置分别连接于车体底部相背的两端；前轨道收放装置及后轨道收放装置分别可拆卸地连接有可回收轨道；前轨道收放装置及后轨道收放装置均通过沿竖直方向的移动来将可回收轨道放到自轨道交叉口处而使位于轨道交叉口相背的两侧且沿第二方向设置的轨道相连通或者将可回收轨道自轨道交叉口处取回。本发明能够实现直角转弯。

本发明授权一种能直角转弯的轨道式机器人在权利要求书中公布了：1.一种能直角转弯的轨道式机器人，其特征在于： 所述机器人包括车体、前支撑桥臂装置、后支撑桥臂装置、前轨道收放装置及后轨道收放装置，所述前支撑桥臂装置及所述后支撑桥臂装置分别转动地连接于所述车体相背的两侧，两者均通过旋转来搭到位于轨道交叉口相背的两侧且沿第一方向设置的轨道上或者自轨道脱离而收回；所述前轨道收放装置及所述后轨道收放装置分别连接于车体底部相背的两端；所述前轨道收放装置及所述后轨道收放装置分别可拆卸地连接有可回收轨道，且两者通过水平移动来自所述车体伸出或者收回到车体下方；所述前轨道收放装置及所述后轨道收放装置均通过沿竖直方向的移动来将可回收轨道放到自轨道交叉口处而使位于轨道交叉口相背的两侧且沿第二方向设置的轨道相连通或者将可回收轨道自轨道交叉口处取回；所述第一方向与所述第二方向正交； 所述机器人还包括四个偏心舵轮，四个偏心舵轮分别转动地连接于所述车体的四个角部，且均位于所述车体的下方；四个偏心舵轮的结构相同，分别为右前偏心舵轮、右后偏心舵轮、左前偏心舵轮及左后偏心舵轮；所述偏心舵轮通过转动来改变自身方向以与对应的轨道配合。

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