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龙图腾网获悉中船第九设计研究院工程有限公司申请的专利一种起重机健康评估方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120012312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510095441.2，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种起重机健康评估方法和系统是由陈佳丽;刘海云;吕叶萍;朱靖;石菁菁;苏一鸣设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机健康评估方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种起重机健康评估方法和系统，该方法包括采集起重机工作状态时的数据；基于所述采集的数据和健康评估模型进行健康评估；基于所述评估的结果，获得量化数据并基于量化数据进行维保指导。本申请能够实时监测起重机使用情况，对起重机的主要结构件、关键零部件的状态进行分析和评估，评估其健康情况，为设备维修保养提供量化数据指导，实现生产和维保部门对设备状况的提前预知，从而有针对性地安排维修或零部件计划。

本发明授权一种起重机健康评估方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种起重机健康评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1.采集起重机工作状态时的数据； 步骤2.基于所述采集的数据和健康评估模型进行健康评估； 步骤3.基于所述评估的结果，获得量化数据； 步骤4.基于所述量化数据进行维保指导； 所述步骤1中采集的数据包括：工况数据，是指起重机工作状况相关的信息数据；振动数据，是指实时监控起重机的机构动态变化的数据；应变数据，是指实时采集起重机的结构件不同工况下的应变变化情况的数据，用于分析所述结构件的实际受力和变形状态； 所述步骤2中健康评估模型包括以下两层关系： 一是起重机结构件与整机健康评估之间的关系： 整机剩余寿命：整机寿命指起重机整体的使用寿命，包括所有的结构件、机构和零部件；所述整机的剩余寿命取决于各关键部件和结构件的综合状态，且所述整机寿命不会超过各关键部件和结构件的最小剩余寿命； 重要结构件剩余寿命：重要结构件承担主要载荷，所述结构件的寿命是起重机整体寿命的关键因素之一；所述重要结构件的剩余寿命是整机寿命的下限； 二是起重机零件与机构健康评估之间的关系： 关键零部件剩余寿命：关键零部件是机构的核心组成部分，所述关键零部件的健康状态直接决定所述机构的运转状态，机构的剩余寿命受所述关键零部件中寿命最短的零部件限制； 机构剩余寿命：所述机构的剩余寿命是指各个机构在正常工况下的剩余可用时间；所述机构的寿命影响所述整机的功能性和使用效率； 所述步骤2中健康评估模型包括零件健康评估模块和机构健康评估模块； 其中，所述零件健康评估模块包括： ①数据输入：所述输入的数据包括工况数据，其包括起升载荷、起升速度、起升高度； ②推算层操作 计算应力谱系数：根据所述零件的工况数据，进行受力分析，得到所述零件的应力谱系数，所述应力谱系数反映零件在运行过程中受到的实际应力状况； 验证应力谱系数：将计算的所述应力谱系数与设计标准或制造商提供的安全范围进行比对，验证所述零件的应力谱系数是否在合理范围内； 推算、验证零件工作级别：基于所述应力谱系数推算所述零件的工作级别，并与设计标准对比，判断是否需要进行预防性维修或更换； ③校验层操作 基于零件应力变化趋势的健康评估模型：结合所述零件的应力变化趋势及历史工况数据，评估零件的健康状况；该模型分析零件的应力谱系数及其变化趋势，以预测可能的故障风险； 所述机构健康评估模块包括： ①数据输入 所述输入的数据包括振动数据和工况数据； ②推算层操作 计算载荷谱系数：根据所述工况数据计算所述机构的载荷谱系数； 验证载荷谱系数：将计算得到的所述载荷谱系数与设计或标准要求进行比对，验证所述机构的实际工作载荷是否符合健康要求； 推算、验证工作级别：基于载荷谱系数，进一步推算所述机构的工作级别，将推算出的工作级别与设计标准进行对比，以确定机构是否在合理的工作范围内； ③校验层操作 基于工况与维护参数变化的健康评估模型：结合载荷谱系数、工作级别、历史工况和维护记录，分析所述机构的健康状态；所述模型根据所述振动数据、负载波动判断所述机构是否有异常情况；所述步骤3中的量化数据包括： ①应力谱系数：反映设备不同频段下的受力情况，是设备结构健康的直接量化指标；所述应力谱系数越高，表示设备受力情况越复杂，健康状况越差； ②疲劳损伤累积值D：表示设备在当前工况下的累积疲劳损伤程度，设定D=1为损伤极限，当D值接近或超过1时，表示设备疲劳损伤接近失效阈值； ③健康指数：通常为0-1的量化指标，0表示健康状况良好，1表示健康状况极差，接近失效； ④剩余使用寿命RUL：基于所述疲劳损伤累积值和应力谱系数预测设备的剩余使用寿命RUL。

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