上海汽车集团股份有限公司徐崇获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种基于速差的扭矩过零齿面贴合方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120019975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311541881.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种基于速差的扭矩过零齿面贴合方法、装置及设备是由徐崇;刘帅;秦逸轩;周文竞设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于速差的扭矩过零齿面贴合方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于速差的扭矩过零齿面贴合方法、装置及设备，涉及车辆控制技术领域，本申请在电机扭矩换向后，计算经过第一齿侧间隙过程中，每一电角度的期望电机转速，期望电机转速根据电角度对应的轮端转速与目标速差确定，经过第一齿侧间隙前段区域的电角度对应的目标速差大于末段区域的电角度对应的目标速差。基于当前电角度预设的目标速差和轮端转速来确定期望电机转速。根据期望电机转速与当前实际的的实际电机转速结合，确定电角度的期望电机转速变化率，并对当前实际电机转速变化率与期望电机转速变化率的误差进行PID控制，控制误差向零收敛，如此能够，兼顾扭矩过零时间的缩短与冲击的降低，以提高车辆动力输出连续性与平顺性。
本发明授权一种基于速差的扭矩过零齿面贴合方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于速差的扭矩过零齿面贴合方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于前进档与倒挡之间切换或松踩油门，控制电机原扭矩衰减至零； 电机扭矩换向后，计算经过第一齿侧间隙过程中，每一电角度的期望电机转速，所述期望电机转速根据所述电角度对应的轮端转速与目标速差确定，所述目标速差是根据所述电角度对应所述第一齿侧间隙的区域预设的，且在经过第一齿侧间隙前段区域的电角度对应的目标速差大于末段区域的电角度对应的目标速差； 根据所述期望电机转速和所述电角度对应的实际电机转速，确定所述电角度的期望电机转速变化率； 对所述电角度对应的实际电机转速变化率与所述期望电机转速变化率的误差进行PID控制，控制所述误差向零收敛； 直至经过所述第一齿侧间隙后，控制所述电机扭矩恢复至目标扭矩。
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