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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司;四川石油射孔器材有限责任公司申请的专利一种在凹槽弧形面上实现高精度贴标的末端总成及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120020058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311545843.5，技术领域涉及：B65C9/14；该发明授权一种在凹槽弧形面上实现高精度贴标的末端总成及方法是由吴焕龙;陈健;赵强;刘勇;潘文强;王门亮;雷震;王庆兵;成元伟;邹平设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在凹槽弧形面上实现高精度贴标的末端总成及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在凹槽弧形面上实现高精度贴标的末端总成及方法，涉及自动贴标设备技术领域，末端总成包括抓手连接板、直行气缸、气缸安装板、定位块、吸盘连接座和吸盘；抓手连接板安装在油气井射孔弹壳体标签搬运机械手本体的末端，气缸安装板安装在抓手连接板底端，直行气缸竖直设置且安装在抓手连接板上，直行气缸的缸杆贯穿气缸安装板，缸杆末端与吸盘连接座上部固连，吸盘安装在吸盘连接座下部；定位块竖直设置，定位块顶端安装在气缸安装板的下端面，定位块底部为水平设置的半圆弧状凸起，半圆弧状凸起的弧形面与射孔弹弹壳凹槽的弧形面相同。在贴标过程中，定位块运动到射孔弹弹壳凹槽中，确定了末端总成与射孔弹壳的相对位置。

本发明授权一种在凹槽弧形面上实现高精度贴标的末端总成及方法在权利要求书中公布了：1.一种在凹槽弧形面上实现高精度贴标的末端总成，其特征在于，包括抓手连接板1、直行气缸2、气缸安装板3、定位块4、吸盘连接座5和吸盘6； 所述抓手连接板1安装在油气井射孔弹壳体标签搬运机械手本体的末端，所述气缸安装板3安装在抓手连接板1底端，所述直行气缸2竖直设置且安装在抓手连接板1上，直行气缸2的缸杆贯穿气缸安装板3，缸杆末端与吸盘连接座5上部固连，所述吸盘6安装在吸盘连接座5下部； 所述定位块4竖直设置，定位块4顶端安装在气缸安装板3的下端面，定位块4底部为水平设置的半圆弧状凸起，所述半圆弧状凸起的弧形面与射孔弹弹壳凹槽的弧形面相同，定位块4上设置有用于容纳吸盘6和标签的空间； 所述定位块4的数量为两个，两个定位块4对称安装于吸盘连接座5的两侧，两个定位块4之间形成所述容纳吸盘6和标签的空间，标签的长度小于两个定位块4相邻侧面之间的距离； 所述吸盘连接座5靠近定位块4的两侧均开有竖直的滑槽501，两个定位块4均嵌套在滑槽501中； 所述吸盘连接座5的上部开有水平的凸字型通槽502，所述直行气缸2的缸杆末端嵌入吸盘连接座5的凸字型通槽502中； 在抓取标签时，所述直行气缸2先驱动吸盘6向下伸出所述定位块4后，吸盘6再吸取标签，吸取后吸盘6和标签上升进入定位块4内； 在贴标签时，油气井射孔弹壳体标签搬运机械手本体驱动定位块4的半圆弧状凸起进入射孔弹弹壳凹槽进行定位固定后，直行气缸2再驱动吸盘6和标签向下伸出所述定位块4，将标签贴合在射孔弹弹壳凹槽内。

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