智新科技股份有限公司景文秀获国家专利权
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龙图腾网获悉智新科技股份有限公司申请的专利四轮永磁轮毂电机的转矩控制方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120024224B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510066891.9,技术领域涉及:B60L15/20;该发明授权四轮永磁轮毂电机的转矩控制方法及装置是由景文秀;张婷;叶佳勇设计研发完成,并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本四轮永磁轮毂电机的转矩控制方法及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及车辆控制技术领域,提供了一种四轮永磁轮毂电机的转矩控制方法及装置。包括以轮胎利用率最小化为优化目标,以横摆力矩ΔMz、附着极限μFzij和轮毂电机峰值转矩Tijmax为约束条件,构建四轮转矩最优化分配模型并求解,得到轮毂电机需求转矩Tij;引入温度变化因素,分别构建轮毂电机转矩控制模型和轮毂电机电磁转矩MTPA控制模型;基于各个轮毂电机的温度,获取对应轮毂电机的电磁特性参数,利用轮毂电机转矩控制模型和轮毂电机电磁转矩MTPA控制模型,求解出电机输出转矩TLij,对四轮的永磁轮毂电机进行转矩控制。在考虑温度变化影响的前提下,实现四轮独立驱动的永磁同步轮毂电机的精确转矩控制,确保了轮毂电机在电动汽车中的可靠性和高效性。
本发明授权四轮永磁轮毂电机的转矩控制方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种四轮永磁轮毂电机的转矩控制方法,其特征在于,包括: 以轮胎利用率最小化为优化目标,以横摆力矩ΔMz、附着极限μFzij和轮毂电机峰值转矩Tijmax为约束条件,构建四轮转矩最优化分配模型; 对所述四轮转矩最优化分配模型求解,得到轮毂电机需求转矩Tij; 引入温度变化因素,分别构建轮毂电机转矩控制模型和轮毂电机电磁转矩MTPA控制模型; 基于各个轮毂电机的温度,获取对应轮毂电机的电磁特性参数; 基于所述电磁特性参数,利用所述轮毂电机转矩控制模型和所述轮毂电机电磁转矩MTPA控制模型,求解出电机输出转矩TLij; 基于所述电机输出转矩TLij分别对四轮的永磁轮毂电机进行转矩控制; 其中,ij分别为左前轮fl、右前轮fr、左后轮rl、右后轮rr。
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