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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车速的估算方法、估算装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510298898.3，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权车速的估算方法、估算装置及车辆是由刘哲;冉涛设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车速的估算方法、估算装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车速的估算方法、估算装置及车辆，该方法涉及车辆领域，包括：获取车辆中各车轮的轮心速度、车辆的纵向加速度与车辆的行驶状态信息；其中，行驶状态信息用于表示车辆是否处于滑移状态；基于纵向加速度，得到车辆的初始纵向车速；基于行驶状态信息，确定各车轮的第一权重系数与车辆的第二权重系数；基于轮心速度、第一权重系数、初始纵向车速与第二权重系数，确定车辆的目标纵向车速。该方法能够提高估算的纵向车速的准确性，从而提高车辆的安全性。

本发明授权车速的估算方法、估算装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车速的估算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆中各车轮的轮心速度、所述车辆的纵向加速度与所述车辆的行驶状态信息；其中，所述行驶状态信息用于表示所述车辆是否处于滑移状态； 基于所述纵向加速度，得到所述车辆的初始纵向车速； 若所述行驶状态信息指示所述车辆处于所述滑移状态，将第一预设值确定为第一权重系数，以及将第二预设值确定为第二权重系数；其中，所述第一权重系数用于表示所述车辆中各车轮的所述轮心速度对应的权重系数，所述第二权重系数用于表示所述初始纵向车速对应的权重系数； 若所述行驶状态信息指示所述车辆未处于所述滑移状态，基于所述车辆的第一参数，确定所述第一权重系数与所述第二权重系数；所述第一参数包括：所述车辆当前路况的路面附着系数、所述车辆的当前实际车速与当前加速度变化率； 基于所述轮心速度、所述第一权重系数、所述初始纵向车速与所述第二权重系数，确定所述车辆的目标纵向车速； 所述基于所述车辆的第一参数，确定所述第一权重系数与所述第二权重系数，包括： 基于所述车辆的第一参数与第一映射关系，确定所述第一权重系数；其中，所述第一映射关系中所述第一权重系数与所述路面附着系数正相关，所述第一权重系数与所述车辆的实际车速负相关，所述第一权重系数与所述车辆的加速度变化率负相关； 基于所述车辆的第一参数与第二映射关系，确定所述第二权重系数；其中，所述第二映射关系中所述第二权重系数与所述路面附着系数负相关，所述第二权重系数与所述车辆的实际车速正相关，所述第二权重系数与所述车辆的加速度变化率正相关。

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