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龙图腾网获悉昆山华誉自动化科技有限公司申请的专利投影灯全自动检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120028021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510206083.8，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权投影灯全自动检测设备是由马曼曼;孟令鑫;张家平设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本投影灯全自动检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种投影灯全自动检测设备，包括工作台、幕布组件和检测机构，工作台上设置有送料机构、移料机构和调焦机构，所述调焦机构包括第一多轴机械臂和调焦组件，第一多轴机械臂的驱动端与调焦组件连接，所述调焦组件包括连接板、用于放置投影灯并对投影灯进行散热的散热机构、用于对投影灯进行定位的定位机构、用于对投影灯的旋钮部进行转动的旋转夹紧机构和用于对旋转夹紧机构的扭力值进行检测的扭力传感器，旋转夹紧机构安装在连接板上，扭力传感器的一端与旋转夹紧机构连接，扭力传感器的另一端与散热机构连接，所述定位机构安装在散热机构的侧端。该全自动检测设备不仅实现了全自动化检测，还提高了检测精确度和检测效率。

本发明授权投影灯全自动检测设备在权利要求书中公布了：1.投影灯全自动检测设备，其特征在于，包括工作台1、用于对投影灯7进行投影的幕布组件2和用于对投影图案进行检测的检测机构3，工作台1上设置有用于对投影灯7进行自动上料和下料的送料机构4、用于对投影灯7进行移料的移料机构5和用于对投影灯7进行自动调焦的调焦机构6； 所述调焦机构6包括第一多轴机械臂61和调焦组件，第一多轴机械臂61的驱动端与调焦组件连接，所述调焦组件包括连接板62、用于放置投影灯7并对投影灯7进行散热的散热机构63、用于对投影灯7进行定位的定位机构64、用于对投影灯7的旋钮部进行转动的旋转夹紧机构65和用于对旋转夹紧机构65的扭力值进行检测的扭力传感器66，旋转夹紧机构65安装在连接板62上，扭力传感器66的一端与旋转夹紧机构65连接，扭力传感器66的另一端与散热机构63连接，所述定位机构64安装在散热机构63的侧端； 送料机构4对载有多个投影灯7的托盘8进行上料，移料机构5将托盘8上的投影灯7移料至调焦机构6的散热机构63上，定位机构64对投影灯7进行夹紧定位，第一多轴机械臂61带动调焦组件和投影灯7调节投影方向，使得投影灯7的光线投射在幕布组件2上，旋转夹紧机构65对投影灯7的旋钮部进行夹紧并转动进行调焦，扭力传感器66对旋转夹紧机构65的转动扭力值进行检测，检测机构3对幕布组件2上的投影图像进行检测，检测完成后，移料机构5将调焦组件上的投影灯7移送至送料机构4的托盘8上，依次往复操作，当托盘8载满已检测的投影灯7时，送料机构4对托盘8进行下料； 所述旋转夹紧机构65包括旋转电机651、L形旋转台652、第一夹爪气缸653和两个第一夹爪654，旋转电机651安装在连接板62的底端，旋转电机651的驱动端与L形旋转台652的一端连接，L形旋转台652的一端与扭力传感器66连接，第一夹爪气缸653安装在L形旋转台652的另一端，第一夹爪气缸653的驱动端分别与两个第一夹爪654连接，两个第一夹爪654上分别设置有仿形夹紧块655，第一夹爪气缸653用于驱动两个第一夹爪654上的仿形夹紧块655对投影灯7的旋钮部进行夹紧，旋转电机651驱动L形旋转台652带动第一夹爪气缸653和投影灯7的旋钮部进行转动，扭力传感器66对L形旋转台652的扭力值进行检测。

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