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龙图腾网获悉北理工郑州智能科技研究院;北京理工大学申请的专利一种基于蒙皮分解的面部自动绑定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510113820.X，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种基于蒙皮分解的面部自动绑定方法是由翁冬冬;赵之赫;程永庆;田泽俞;苏妺设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于蒙皮分解的面部自动绑定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于蒙皮分解的面部自动绑定方法，包括S1：关节初始化：输入面部4D表情及模板绑定，并利用偏移量缩放来计算角色头部网格的关节位置，S2：蒙皮分解，S21：基于四元数实现关节旋转矩阵的恒等转换；S22：更新关节变换矩阵；S23：更新目标函数权重并与更新关节变换矩阵交错优化，S3、面部组件迁移：利用径向基函数RBF来进行这些组件的迁移，通过在模板的头部网格上选择控制点，将高斯函数集成到径向基函数中计算组件从模板到特定角色的变形；本发明具有适用于高保真面部动画制作的优点。

本发明授权一种基于蒙皮分解的面部自动绑定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于蒙皮分解的面部自动绑定方法，其特征在于：包括如下步骤 S1：关节初始化：输入面部4D表情及模版绑定，并利用偏移量缩放来计算角色头部网格的关节位置； S2：蒙皮分解： S21：基于四元数实现关节旋转矩阵的恒等转换； S22：更新关节变换矩阵； S221：通过如公式1a中变换矩阵更新的目标函数E进行解算面部4D表情的关节变换矩阵； ＝E+γE+λE+βE1a 所述E为最小化顶点位置重构误差而设计的约束，所述E为顶点法线变换方向约束，所述γ、λ和β是各项约束的正则化系数，均大于等于0，也是可以被调整的参数，E为面法线约束项，所述E为关节软约束； S222：如公式1b所示，在E中，重点区域顶点被设置为具有初始最大影响力的顶点集合，其初始影响力定义为I，对于面部4D表情角色头部网格中的其它顶点，其影响力根据距离d以指数形式逐步衰减，距离d表示第i个顶点与重点区域顶点集合中最近顶点之间的最短路径距离； 所述衰减公式为：其中τ0为控制衰减速率的参数，e是自然常数；确保顶点的最小影响力不会低于1.0； 所述s代表所有输入的其它任意表情总数，所述m表示每个表情具有m个顶点，第k个表情的{vk：k＝1...s}的第i个顶点位置用表示，j为第j个关节，为角色中立模型的权重，中立表情u的第i个顶点位置用ui表示，从中立表情u变形到第k个表情vk的第j个关节的变换矩阵为 S223：如公式1d所示，在EV中，是输入的第k个角色表情网格{vk：k＝1...s}的第i个顶点的单位法向量，描述了角色中立网格u中第i个顶点的法向量，在所有控制关节旋转矩阵{R}的影响下变形为第k个表情的第i个顶点的法向量，其中wj表示相应关节的权重系数,为了确保最终得到的法向量仍然是单位法向量，对上述结果进行归一化处理； 所述为上述结果的模长，且上述公式1a中的EM、EN、EV以及EJ受限于 S23：基于联合权重分布的权重更新目标函数更新权重并与更新关节变换矩阵循环优化； S3：面部组件迁移：利用径向基函数来进行这些组件的迁移，通过在模板的头部网格上选择控制点，将高斯函数集成到径向基函数中计算组件从模板到特定角色的变形。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北理工郑州智能科技研究院;北京理工大学，其通讯地址为：450000 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(郑东)龙湖中环路与龙源西四街交叉口启迪郑东科技城12号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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