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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种单自由度粘滑驱动器及安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120049762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510024220.6，技术领域涉及：H02N2/02；该发明授权一种单自由度粘滑驱动器及安装方法是由李海;李澳阳;张宪民;徐子奕;蔡浩杰;方浩宇设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单自由度粘滑驱动器及安装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单自由度粘滑驱动器及安装方法。所述单自由度粘滑驱动器包括固定基座和粘滑驱动器，所述粘滑驱动器可拆卸固定在固定基座上；所述固定基座上设置有安装槽，在固定基座上开设有预紧力位移调节孔和第一粘滑驱动固定孔；所述粘滑驱动器包括柔顺机构和压电陶瓷驱动器，所述柔顺机构包括基座和位于基座上的放大机构以及柔性接触梁，压电陶瓷驱动器通过放大机构使柔性接触梁输出位移，所述柔性接触梁用于给位移输出结构输出位移，所述基座上开设有预紧力调节通孔和第二粘滑驱动固定孔。本申请可以实现粘滑驱动器在固定基座上的灵活安装和拆卸更换，具有灵活性高、成本低等优点。

本发明授权一种单自由度粘滑驱动器及安装方法在权利要求书中公布了：1.一种单自由度粘滑驱动器，其特征在于，包括固定基座和粘滑驱动器，所述粘滑驱动器可拆卸固定在固定基座上； 所述固定基座上设置有安装槽，在固定基座上开设有预紧力位移调节孔和第一粘滑驱动固定孔； 所述粘滑驱动器包括柔顺机构和压电陶瓷驱动器，所述柔顺机构包括基座和位于基座上的放大机构以及柔性接触梁，压电陶瓷驱动器通过放大机构使柔性接触梁输出位移，所述柔性接触梁用于给位移输出结构输出位移，所述基座上开设有预紧力调节通孔和第二粘滑驱动固定孔； 所述放大机构包括菱形放大机构和杠杆式放大机构，所述柔顺机构还包括旋转柔顺铰链和杠杆式放大机构旋转铰链，压电陶瓷驱动器位于菱形放大机构的内部，为柔顺机构提供变形力，菱形放大机构与旋转柔顺铰链串联，杠杆式放大机构旋转铰链与杠杆式放大机构串联，串联后的菱形放大机构和旋转柔顺铰链与串联后的杠杆式放大机构旋转铰链、杠杆式放大机构、柔性接触梁在结构上并联； 安装时，所述基座上的预紧力调节通孔与预紧力位移调节孔相对并与预紧力位移调节件配合，通过调节预紧力位移调节件在预紧力位移调节孔内的装配深度来调整粘滑驱动器与位移输出结构之间的初始位移；所述基座上的第二粘滑驱动固定孔与第一粘滑驱动固定孔相对并通过与紧固件的配合将粘滑驱动器固定在安装槽中。

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