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龙图腾网获悉上海术理智能科技有限公司申请的专利脑机接口运动康复系统参数自适应调节系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120052922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510190695.2，技术领域涉及：A61B5/374；该发明授权脑机接口运动康复系统参数自适应调节系统及方法是由丁竹君;金晶;王薇设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本脑机接口运动康复系统参数自适应调节系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了脑机接口运动康复系统参数自适应调节系统及方法，数据接收与预处理模块被配置为接收患者的脑电图信号并进行预处理；指标计算模块被配置为基于预处理后的脑电图信号确定患者的认知状态指标，确定认知状态相较于对应基线的偏差值，若偏差值超过预设标准差，则生成状态改变信息，将状态改变信息发送至训练参数调节模块；训练参数调节模块被配置为根据状态改变信息调取预先关联的调节策略，根据调节策略对运动康复系统参数进行自适应调节。本申请实时通过监测认知状态指标，使得康复系统参数可以根据患者的康复进程进行自适应调节，减少因参数不适导致的康复中断或无效训练的情况，从而提高康复训练的连续性和效率。

本发明授权脑机接口运动康复系统参数自适应调节系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种脑机接口运动康复系统参数自适应调节系统，其特征在于，所述系统包括： 数据接收与预处理模块，被配置为接收患者的脑电图信号并进行预处理； 指标计算模块，被配置为基于预处理后的所述脑电图信号确定所述患者的认知状态指标，确定所述认知状态指标相较于对应基线的偏差值，若所述偏差值超过预设标准差，则生成状态改变信息，将所述状态改变信息发送至训练参数调节模块； 所述训练参数调节模块，被配置为根据所述状态改变信息调取预先关联的调节策略，根据所述调节策略对所述运动康复系统参数进行自适应调节； 所述认知状态指标包括心理负荷指标； 所述数据接收与预处理模块被配置为：对所述脑电图信号进行数据预处理，按照预设时间长度截取无重叠的脑电图信号段，对各段所述脑电图信号依次进行高通滤波和带通滤波，并划分θ、α、β、γ四个频段； 所述指标计算模块被配置为确定所述心理负荷指标，包括： 基于预处理后的脑电图信号确定各频段功率谱密度，根据所述功率谱密度确定在每个频段内的总功率，获得PSD特征矩阵； 将所述PSD特征矩阵输入至训练完成的回归模型，利用所述回归模型获得映射数值，将所述映射数值作为所述心理负荷指标。

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