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龙图腾网获悉东北大学申请的专利结晶器周期液面控制方法及存储介质、计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120055221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411948998.8，技术领域涉及：B22D11/16；该发明授权结晶器周期液面控制方法及存储介质、计算机设备是由罗森;孟晓亮;王卫领;朱苗勇设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本结晶器周期液面控制方法及存储介质、计算机设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种结晶器周期液面控制方法及存储介质、计算机设备，该方法包括：将液面波动数据的频率特征向量转换为时域信号，通过前馈控制器对时域信号进行前馈补偿后输入PID控制器；当基于PID控制器及前馈补偿后的时域信号，对目标结晶器中的钢液实行液面控制时，基于模糊参数调节器对PID控制器参数进行实时调整，直至基于PID控制器调控液位调整执行结构，控制结晶器内的钢液液位达到控制需求。通过在PID控制架构中，添加模糊参数调节器，并基于现场大数据分析制定模糊规则，实时改变控制参数，能够在不同控制阶段实现不同的控制效果，同时加入模糊前馈参数调节器，根据信号的变化速度来调节前馈控制器的输出，提高了对液面波动的控制精准度。

本发明授权结晶器周期液面控制方法及存储介质、计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种结晶器周期液面控制方法，其特征在于，应用于结晶器液位控制系统，所述结晶器液位控制系统包括结晶器、PID控制系统及液位调整执行结构，当PID控制系统调控液位调整执行结构时，结晶器内的钢液液位产生变化；所述方法包括： 采集目标结晶器中，钢液的液面波动数据，其中，所述钢液的液面波动呈周期性变化，所述液面波动数据包括预设控制周期内，基于预设采集频率采集到的各时间节点的钢液液位； 对所述液面波动数据进行快速傅里叶变换，得到反映液面波动变化频率的初始频率特征向量，对所述初始频率特征向量进行滤波处理，得到频率特征向量； 将所述频率特征向量转换为时域信号，通过前馈控制器对所述时域信号进行前馈补偿后，输入PID控制器，其中，所述PID控制系统包括前馈控制器、PID控制器及模糊参数调节器； 当基于PID控制器及前馈补偿后的时域信号，对目标结晶器中的钢液实行液面控制时，基于模糊参数调节器对PID控制器参数进行实时调整，直至基于PID控制器调控液位调整执行结构，控制结晶器内的钢液液位达到控制需求。

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