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龙图腾网获悉烟台大视工业智能科技有限公司申请的专利一种应用于智慧物流的轨道式仓储机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510550665.8，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种应用于智慧物流的轨道式仓储机器人是由刘宝朋;李倩;刘晓飞设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于智慧物流的轨道式仓储机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种应用于智慧物流的轨道式仓储机器人，包括轨道机器人，轨道机器人的末端执行器上安装有真空吸盘，真空吸盘的内部设置有副吸附组件以及挤压组件。本发明能够实现当上环形块上移时，解除对第二连通口的封闭状态，此时内部处于负压状态真空吸盘会抽取第三环形槽内部的气体，而密封腔内部的气体依次穿过第一连通口、第二环形槽、第三环形槽以及第二连通口流入真空吸盘的内部，而环形板带动升降板在第一凹槽的内部下移，从而使副吸盘滑向货物并吸附在货物表面进行抓取，从而配合真空吸盘对货物进行转移。

本发明授权一种应用于智慧物流的轨道式仓储机器人在权利要求书中公布了：1.一种应用于智慧物流的轨道式仓储机器人，包括轨道机器人10，所述轨道机器人10的末端执行器上安装有真空吸盘11，用于对货物进行抓取，其特征在于，所述真空吸盘11内设有副吸附组件20，所述副吸附组件20包括设置在真空吸盘11内部的副吸盘21，所述真空吸盘11以及副吸盘21均由套筒以及锥形橡胶盘组成，所述真空吸盘11的套筒与锥形橡胶盘的连接处开设有与副吸盘21套筒相适配的第一环形槽22，且副吸盘21的套筒活动连接在第一环形槽22的内部，真空吸盘11配合副吸盘21用于对货物吸附抓取进行转移，所述真空吸盘11的套筒上开设有多个等距离排列的第一凹槽23，所述真空吸盘11的套筒上开设有第二环形槽25以及第三环形槽26，所述第二环形槽25的内壁滑动连接有环形板27，所述第二环形槽25与第三环形槽26之间形成有环形挡壁，所述环形挡壁的底端开设有多个等距离排列的第一连通口29，所述真空吸盘11的套筒内壁上开设有第二连通口210； 挤压组件30，所述挤压组件30设于真空吸盘11的内部，用于挤压真空吸盘11的锥形橡胶盘使其紧贴在货物表面。

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